恒顺酱醋厂方案.docx

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1、附件1:装箱机电气系统改造方案-、原装箱机械手设备配置和工作原理1、工作原理简述整个系统主要是由人机界面、PLC、伺服系统、装箱机械手等组成。人机界面主要完成工作任务的设定、运行状态的显示、根据外部环境的状态来执行运动程序。根据作业需要可以设定手动、自动、调整不同作业对像的控制方案。其中外部信息状态的传感是由PLC来完成，它向人机界面提供“准备好”等信号，人机界面根据这些信号来执行相应的运动程序。伺服放大器根据这些运动程序，来执行相应的操作，从而可以对不同的瓶子种类，运行不同的运动轨迹。该系统电机运行速度可以编程调整，零点和终点定位可

2、由编程和机械位置（光电开关等）共同完成，按瓶子尺寸调整整个行程。2、设备配置可编程PLC日本三菱FX1伺服放大器意大利S.B.C.公司(MOTOVARIATORI)永磁伺服电机意大利S.B.C.公司2.17KW/7.6NnVrpm旋转变压器模拟、数字人机界面SIAX1023、存在问由于多年来系统连续运行，出现故障增多，维修配件供应不及时，严重影响罐装生产线正常运转。二、改造方案•••1=伺服放大器德国SEWMDS60A-0040-5A3-4-0T伺服电机德国SEWKA47B减速机人机界面可编程PLC输入输出模块串行通讯接口制动电阻现场

3、传感德国SEWDY90S/B光洋CD-0L光洋S-16T德国SEWDIO11A德国SEWUSS21A德国SEWBW247保留原传感器2、系统改造简述镇江恒顺罐装生产线原装箱机自动控制系统采用意大利交流伺服系统，由于多年来系统连续运行，出现故障增多，维修配件供应不及时，严重影响罐装生产线正常运转。本次改造采用德国SEW生产的高性能伺服系统替代原有控制系统（德国SEW在中国天津和苏州有生产和研发基地，供应配件及时，有很好的售后服务保障）。本系统具体改造如下：基于节省改造成本，充分利用原有系统的部分现有资源，针对原系统经常出故障的伺服部分，

4、主要替换原系统伺服控制部分。根据装箱机的控制要求，我们选用了质量较高伺服驱动器、伺服电机、减速机及相关产品。其主要产品采用德国SEW系列产品；德国SEW生产的伺服驱动及其减速机在欧洲市场上拥有较高的声誉，在国内各种啤酒、饮料、汽车生产线及其自动化生产线应用较为广泛。传动和伺服控制部分全部选用德国SEW系列产品，系统整合性好、可靠性高，是罐装生产线较好的选择。外围设备的I/O状态量、机械手臂部分全部保留。改造后的系统完全满足罐装生产的控制要求。3、系统分布图：原有I/O输入输出点4、改造时间和质量承诺：该系统改造时间需要90天。为了尽量

5、不影响罐装生产线的正常生产，主要调试在我方生产基地模拟调试。现场施工争取2〜3天完成。在改造系统完成后，我方提供可靠、快速的技术支持。我们承诺的售后服务响应时间为3小时。附件2：改造罐装生产线装箱机电气系统报价清单序号名称数量单位单价（元）金额备注1人机界面1台700070002伺服放大器1台24600246003伺服电机1套28500285004减速机1台540054005可编程PLC1套810081006操作面板1只185018507输入输出模块1套180018008串行通讯接口1只155015509制动电阻1套340034001

6、0伺服电机电缆1套1000100011通讯电缆1套40040012辅助费4000400013编程调试费用280002800014差旅费用20002000总计117600