高压电动机变频调速技术.doc

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1、前  言    目前,世界上对高压电动机变频调速技术的研究非常活跃,高压变频器的种类层出不穷,作为用户都希望能选择实用而具有良好性价比的高压变频器,如何选择便是值得研究的问题。知己知彼,百战百胜,首先按照自己的工况拟定对高压变频器的技术要求,针对性的选择高压变频器的方案、产品和售后服务,否则会出现应用不理想,投资损失大。不同高压变频器的电路拓扑方案具有不同的技术水平。技术水平决定变频器和传动系统的稳定性、可靠性、使用寿命、维护费用、性价比等重要指标。就如同笔记本电脑功能都基本相同,但不同的技术水平,质量价位从3000元到数万元之差。为此,

2、了解不同种类的高压变频器内含技术水平,选择变频器的品质与工况相结合,达到投入少、节能回报率高的理想效果。    1高压变频器的概念    按国际惯例和我国国家标准对电压等级的划分,对供电电压≥10kV时称高压,1kV~10kV时称中压。我们习惯上也把额定电压为6kV或3kV的电机称为“高压电机”。由于相应额定电压1~10kV的变频器有着共同的特征,因此,我们把驱动1~10kV交流电动机的变频器称之为高压变频器。高压变频器又分为两种性质类型,电流型和电压型,其特点区别:       变频器其主要功能特点为逆变电路。根据直流端滤波器型式,逆变

3、电路可分为电压型和电流型两类。前者在直流供电输入端并联有大电容,一方面可以抑制直流电压的脉动,减少直流电源的内阻,使直流电源近似为恒压源;另一方面也为来自逆变器侧的无功电流提供导通路径。因此,称之为电压型逆变电路。    在逆变器直流供电侧串联大电感,使直流电源近似为恒流源,这种电路称之为电流型逆变电路。电路中串联的电感一方面可以抑制直流电流的脉动,但输出特性软。电流型变频器是在电压型变频器之前发展起来的早期拓扑。    2电压型逆变器与电流型逆变器的特点区别    (1)直流回路的滤波环节。电压型逆变器的直流滤波环节主要采用大电容,因此

4、电源阻抗小,相当于电压源。电流型逆变器的直流滤波环节主要采用大电感,相当于恒流源。   (2)输出波形。电压型逆变器输出的电压波形是SPWM高频矩形载波,输出的电流波形在感性负载时近似于正弦波,含有部份的高次谐波分量,输入采用简易滤波,便可满足国家潜波含量标准。电流型变换器输出的电流波形是一个交变矩形波,其输出的电压波形接近正弦波,含有丰富的高次谐波分量,电机易发高热,一般使用时都要选用进口的特制电动机。输入谐波含量极高,须采用巨大,笨重的滤波器,方能使用。    (3)四象限运行。电流型逆变器由于在其直流供电侧串联大电感,在维持电流方向

5、不变的情况下,可控硅整流桥可改变电压极性,所以很容易使逆变器运行在整流状态,从而使整流桥处于逆变状态,实现四象限运行。电压型高压变频器只有二电平采用IGBT整流回馈,可四象限运行。    (4)动态性能。电流型逆变器有大电感,电流动态响应较困难,需求动态力矩跟不上,特性软;电压型逆变器可以用电流反馈环控制,响应速度快,适应现代控制理论:高级的佳灵直接速度控制、富士矢量控制,ABB直接转矩控制,次之的空间电压矢量控制和转差优化F/U控制。在速度开环的条件下,可高速、高精度地实现对电机的磁通力矩控制,使电机特性可柔、可刚;动态性能尤好。   

6、    (5)过流及短路保护是高压变频器关键的保护功能。电流型逆变器因回路中串有大电感,能抑制短路等故障时电流的上升率,故电流型逆变器的过流和短路保护容易实现,而一般的电压型逆变器则较为困难,只有二电平电压型高压变频器设有直流电感,可抑制di/dt的上升速率,易实现过流保护和短路保护。       (6)对开关管的要求。电压型逆变器中的开关管要求关断时间短,但耐压较低;而电流型逆变器中的开关管对关断时间无严格要求,但耐压要求相对较高。     (7)采用电流型逆变器需加两个电感,并且开关管截止时所承受的电压比电压型高的多。目前只有AB公司

7、有该技术方案的产品。从上述区别中表明电压型高压变频器比电流型高压变频器更具应用前景。    3 四种电压型高压变频器的拓扑方式的特点    3.1目前电压型高压变频器实现高压的拓扑方式    近年来,随着电力电子技术应用的发展需要,促使电力电子器件快速发展;反过来,一代新器件或一项新技术一旦克服了老器件的某些缺点,就会推动包括变频器在内的电力电子应用装置出现革命性的变化。    IGBT在90年代迅速发展,绝缘性、模块化与其工作频率可达20kHz,使变频器进入“静音”时代。它没有2次击穿的困扰,在380V、660V异步电动机变频调速的使用

8、效果,被社会广泛接受,使得低电压变频器的发展,在目前进入大发展的全盛时期。   在电压为1140V~3-10kV的高压电动机变频调速中,IGBT模块的工作电压己远远跟不上使用要求。由于IGBT

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