最新756-19 0TC机械人焊接工艺规范.doc

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1、精品资料756-190TC机械人焊接工艺规范........................................精品资料南京汽车零件有限公司AII-V6型OTC机器人焊接作业指导书一、焊前准备工作1、认真熟悉焊接有关图纸或工艺，弄清焊接位置和技术要求；2、对焊机及附属设备严格进行检查，应确保电路、气路及机械装置的正常运行；3、焊丝、坡口及坡口周围10-20mm范围内必须保持清洁，不得有影响焊接质量的油污、漆层、氧化皮以及铁金属等杂物。4、穿戴好劳动防护用具。二、焊接工艺参数1、编号：7

2、56-19。2、焊接电流及电弧电压在保证母材焊透又不致烧穿的原则下，应根据母材厚度、接头形式以及焊丝直径正确选用焊接电流。焊机型号DTM350JKRII250生产上所用工艺参数焊丝直径（mm）1.21.2电弧电压（V）12~2210~22焊接电流（A）80~20080~200气体流量（L/min）6~156~153、焊丝伸出长度焊接过程中，焊丝伸出长度（导电嘴到母材间的距离）为焊丝直径的10~15倍，一般在8～12mm范围内。4、焊接速度半自动焊时，焊接速度一般不超过0.5m/min；自动焊时，焊

3、接速度不超过1.5m/min。三、  施焊操作规定1、根据CO2气体保护半自动焊焊枪不同，依说明书操作。2、引弧采用直接短路法接触引弧，引弧前使焊丝端头与焊件保持2～3mm的距离，若焊丝头呈球状则去掉。3、施焊过程中灵活掌握焊接速度，防止未焊透、气孔、咬边等缺陷。........................................精品资料4、熄弧时禁止突然切断电源，在弧坑处必需稍作停留待填满弧坑后收弧以防止裂纹和气孔。5、焊缝接头连接采用退焊法。6、尽量采用左焊法施焊。7、对T型接头平

4、角焊，应使电弧偏向厚板一侧，正确调整焊枪角度以防止咬边、未焊透、焊缝下垂，并保持焊角尺寸。8、焊后用锉刀或钢丝刷清理焊缝周围表面焊渣，目测焊缝表面是否有气孔、裂纹、虚焊、漏焊等缺陷，以及焊缝外观成形尺寸。四、焊接检查（包括外圈焊接及内圈焊接）1、焊缝光滑平整；焊接高度、长度应符合工艺或图纸要求。2、不允许有气孔(包括点状夹渣)及条状夹渣。3、管壁及焊缝周围不允许有焊接飞溅物（焊渣）。4、不允许有裂纹、虚焊、漏焊及焊穿现象。5、将产品放入检具中，插入定位轴销，保证走向一致。附：常见焊接缺陷与防止方法

5、缺陷名称缺陷形成原因防止措施焊缝金属裂纹1.焊缝深宽比太大；2.焊道太窄；3.焊缝末端冷却快。1.增大焊接电弧电压,减小焊接电流；2.减慢焊接速度；3.适当填充弧坑。夹杂1.采用多道焊短路电弧；2.高的行走速度。1.仔细清理渣壳；2.减小行走速度,提高电弧电压。气孔1.保护气体覆盖不足；2.焊丝污染；3.工件污染；4.电弧电压太高；5.喷嘴与工件距离太远。1.增加气体流量,清除喷嘴内的飞溅,减小工件到喷嘴的距离；2.清除焊丝上的润滑剂；3.清除工件上的油、锈等杂物.4.减小电压；5.减小焊丝的伸出

6、长度。咬边1.焊接速度太高；2.电弧电压太高；3.电流过大；4.停留时间不足；5.焊枪角度不正确。1.减慢焊速；2.降低电压；3.降低电流；4.增加在熔池边缘停留时间；........................................精品资料5.改变焊枪角度,使电弧力推动金属流动。未融合1.焊缝区有氧化皮和锈；2.热输入不足；3.焊接熔池太大；4.焊接技术不高；5.接头设计不合理。1.仔细清理氧化皮和锈；2.提高送丝速度和电弧电压,减慢焊接速度；3.采用摆动技术时应在靠近坡口面的边缘

7、停留,焊丝应指向熔池的前沿；4.坡口角度应足够大,以便减小焊丝伸出长度,使电弧直接加热熔池底部。未焊透1.坡口加工不合适；2.焊接技术不高；3.热输入不合适。1.加大坡口角度,减小钝边尺寸,增大间隙；2.调整行走角度；3.提高送丝的速度以获得较大的焊接电流,保持喷嘴与工件的距离合适。飞溅1.电压过低或过高；2.焊丝与工件清理不良；3.焊丝不均匀；4.导电嘴磨损；5.焊机动特性不合适。1.根据电流调电压；2.清理焊丝和坡口；3.检查送丝轮和送丝软管；4.更新导电嘴；5.调节直流电感。蛇行焊道1.焊丝

8、伸出过长；2.焊丝的矫正机构调整不良；3.导电嘴磨损。1.调整焊丝伸出长度；2.调整矫正机构；3.更新导电嘴。南京汽车零件有限公司技术质量部2013．08．14........................................