最新ISO9141-2协议解析.doc

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1、精品资料ISO9141-2协议解析........................................精品资料ISO9141-2协议解析........................................精品资料ISO9141-2协议解析ISO-9141-2协议是最常用的通信协议之一，也是属于OBDII标准协议的一种。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。 Ø 物理层特性：空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位；使用的波特率通常为10416BPS和9

2、600BPS两种。 Ø 系统进入初始化：ISO协议采用地址码进入方式，先使用5BPS发送地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。参见下图：       Tool————>   <—  <—  <—     —>    <—  ECU ........................................精品资料         T1

3、<->

4、 T2

5、<->

6、T3

7、<->

8、T4

9、<->

10、T5 

11、<->

12、 T6

13、<-

14、>

15、 T7                                                          图2-2-1 其中：         T1≥300 ms              60ms≤T2≤300ms 5 ms≤T3≤20ms 0 ms≤T4≤20ms 25ms≤T5≤50ms 25ms≤T6≤50ms 55ms≤T7≤5000ms   Ø 帧结构：帧头（3个字节）+数据（最大为7个字节）+校验（通常为校验和）。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由Tools发出，响应帧是ECU对命令帧的响应。帧头结构如下图：

16、   帧头字节1........................................精品资料帧头字节2帧头字节3 Priority/Type目标地址源地址Request(Tools->ECU)68H6AHF1HResponse(ECU->Tools)48H6BH28H                    图2-2-2   数据区包含传送的数据。对于命令帧，DATA区是命令字节及命令参数；对于响应帧，DATA区是命令响应及响应的数据。 校验是校验字节，为前面字节的累加和，包括帧头和数据区。   Ø 命令交互：命令交互通常情况下为1对1，

17、但也存在1对多或者多对1的情况。下面是一组命令交互举例： Tools:68H 6AH F1H BEH 81H ECU:  48H 6BH 28H FEH 31H 32H 33H 40H ........................................精品资料42H 43H 34H 在命令中，目标地址是固定的；ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。 Ø 交互时间参数：包括4个时间参数，如下： 设备发送命令字节间的时间间隔P1，通常为5ms-20ms，取6ms； ECU返回命令字节间的时间间隔P2，通常为0ms 设备发送

18、完一帧命令后等待ECU响应的时间P3，为25ms-50ms，一般取30ms； 设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间P4，通常为55ms-5000ms，一般取60ms。   Ø 常用命令字： 系统退出：20H 读故障码：03H 清除故障码：14H 读版本信息：BEH 读数据流：B1H........................................