电气控制技术与plc实验指导书

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1、电气控制技术与PLC实验指导书（适用于自动化、电气、轨道等专业）沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。《电气控制技术与PLC》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”，与理论课程配套使用。通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学

2、理论知识。同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机，用梯形图、语句表编程。学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。CX－P是和OMRONCP1HPLC配套的可编程序控制器编程软件包。是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。本实验指导书有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学

3、大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。目录基本实验（电气控制部分）实验一三相异步电动机点动、连动控制………………………1实验二三相异步电动机正反转控制……………………………4基本实验（PLC）实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计……………….6实验四基本逻辑指令编程实验………………………………14实验五微分指令和锁存器指令练习………………………….17实验六定时器和计数器指令编程实验………………………20实验七移位指令编程实验……………………………………..23实验八数据传送、比较指令练习……………………………..25综合、设计实验实验九基本指

4、令综合设计实验………………………………..27实验十PLC顺序控制系统程序设计实验……………………..29实验十一三种液体自动混合控制…………………..………..31实验十二机械手控制…………………..………..……………..33实验十三自动售货机控制……………….……………………35附录Ⅰ常用内部特殊继电器…………………………….37实验一三相异步电动机点动、连动控制（一）、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。2、熟悉异步电动机的正转控制线路的工作原理，接线及故障检查。（二）、实验设备1、三相异步电动机1台2、交流接触器1台3、热继电器1台4、按钮2个（

5、三）、实验原理1、点动控制线路见图1.1，合上QS，当按下启动按钮SB时，接触器线圈KM通电，接触器主触点KM通电闭合，电动机接通电源。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，接触器主触点KM断开，电动机切断电源而停止旋转。图1.1电动机点动控制线路2、正转（连动）控制线路见图1.2，启动时，合上QS，合上QS，引入三相电源。按下SB2→KM线圈通电自锁，接触器主触点闭合→M启动运转。3要使M停止运转，按下SB1，切断KM线圈电流并打开自锁电路，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止转其中，依靠接触器的自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或者自保持

6、。这个自锁作用的辅助触点叫做自锁触点。图1.2电动机连动控制线路3、线路的保护短路保护：由熔断器FU1,FU2来实现主电路和控制电路的短路保护。过载保护：由FR热继电器实现电动机的长期过载保护。欠压和失压保护：有接触器本身的电磁机构来实现。（四）、实验内容和步骤1、根据实验电气元件和其对应图形符号，认真熟悉元件及各接线端子的名称。2、检查电气元件的质量并且了解其使用方法。3、按图1.1，用粗线接好主电路，用细线接好控制电路。4、经指导教师检查并得到允许合上刀开关QS，按下SB2观察接触器及电动的工作情况。5、按图1.2，接好控制线路（原主电路不变），经指导教师

7、检查后合上QS，操作SB1、SB2，观察电动机工作情况，及“点动”控制与“连续”控制的区别。（五）、实验注意事项1、 工具摆放合理。32、 操作完毕后及时清理工作台。（六）、思考题1、电路中自锁触头起什么作用？2、点动控制还有几种形式，试画出其控制线路？3实验二三相异步电动机正反转控制（一）、实验目的1、能够设计出电动机正、反转控制线路图。2、牢固掌握用接触器控制的正、反转电路的工作原理及接线方法。3、学会该典型控制的故障分析排除方法。（二）、实验设备   1、三相异步电动机1台2、交流接触器2个3、热继电器1个4、按钮3个 （三）、实验原理正反转控制线路，见

8、图2.1。主电路：KM1主触点接通正相