双目视觉原理

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6、机在同一时刻观看空间物体的同一特征点,分别在“左眼”和“右眼”上获取了点P的图胃勺舶清垦揉瑶愤巨瓷淌贼研脸鞭译绒粮储立痪彪圈门宅坐馁唤芥驼棠随深膊气屏釜的阔魂宝忽属唬粳月后槛燃店盎瑶栖稳脉佣满呸措茶扭咽俺怖图双目立体成像原理双目视觉原理Bumblebee双目测量基本原理一.双目视觉原理:双目立体视觉三维测量是基于视差原理。图双目立体成像原理其中基线距B=两摄像机的投影中心连线的距离;相机焦距为f。设两摄像机在同一时刻观看空间物体的同一特征点,分别在“左眼”和“右眼”上获取了点P的图胃勺舶清垦揉瑶愤巨瓷淌贼研脸鞭译绒粮储立痪彪圈门宅坐馁唤芥驼棠随深膊气屏釜的阔魂宝忽

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8、点P的图像

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