基于虚拟样机的门式起重机建模与动力学仿真

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1、分类号U】DC学密级学校代码!鳢盟武多萎理歹大穿位论文伍讼又题目基王虚担搓扭鲍[]氢起重扭整槿墨边左堂堡真英文!h曼△!Q亟曼!i塾gi避亟旦Y塾至}!坠i殳S鱼坠坠!堑iQ旦Q坠Q型旦d薹Y￡!蛰塾曼．题目旦垒墨曼亟Q塾y鱼塑垦!￡堑Q!Q玺口2曼!曼曼照坠Q!QgY研究生姓名遗至姓名芝焘垫．职称割塾撞学位谴±指导教师副指导教姓名————塑暨麴赵—一职称———盔乜L——一单位名称盛墨塑丛(篡团2金司申请学位级别全旦剑墨堡塑±一工程领域扭毯墨猩论文提交日期学位授予单答辩委员会，2011．4论文答辩日期2011．52011年5月

2、下∥一．(、枷k一●独创性声明本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生(签名)：2三壹里一日期：坐歹9关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查

3、阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。(保密的论文在解密后应遵守此规定)研究生(签名)：￡壹呈导师(签名)：I耋笙坠日期：2坠j．歹。研究生(签名)：兰鱼±导师(签名)：ijf兰!坠日期：2坠j．歹o～_◆l～。■，‘●hfk矿乜*摘要随着港口建设的不断发展，对港口机械设计方法的要求也越来越高，因此要不断地更新和完善港口装卸机械的设计

4、计算方法。如果在港口机械的设计过程中引进虚拟样机技术，就可以实现计算机对起重机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟，得到仿真输出结果，。以此来推断实际运行的各种数据，对港口机械进行动态分析和计算有一定参考价值，对港口机械重要的金属结构部分强度的动态变化提供一定的分析依据，从而对加快起重机械研制周期、降低研制成本具有重要意义。门式起重机结构形式比较复杂，对其进行动力学仿真，一般要结合三维实体造型软件和动力学仿真软件来实现。本文对门式起重机几何模型的外形及结构进行了简化，使用三维实体造型软件Pro／E，

5、建立了门式起重机的三维实体模型，然后利用Pro／E和ADAMS的专用接口MECH／Pro将门式起重机的模型直接导入动力学仿真软件ADAMS中，对各个相对独立的部件施加相应的约束和动载荷，然后对整机模型进行了起升、小车运行和大车运行三大机构联合启制动下的多体动力学仿真，并根据起重机小车和桥架几处重要结构的数据曲线进行了运动和动力学方面的分析。分析结果表明在起重机设计分析中引入虚拟样机技术的仿真分析是比较可行的一种设计方法。总之，门式起重机整机系统的虚拟样机研究，是先进的设计、分析、仿真技术应用于门式起重机设计中的初步尝试，为设计

6、经济、可靠、稳定的高性能门式起重机提供了有力的工具和实现方法。关键词：门式起重机，虚拟样机，ADAMS，动力学仿真～吩‰●，南kPt唯AbstractWiththecontinuousdevelopmentofportsconstruction,therequirementofportmachinerydesignmethodhavebeingalsohigherandhigher．Sodesigncalculationmethodsofloadingandunloadingmachinesneedtoberenewedand

7、consummatedconstantly．Ifvirtualprototypetechnologyisintroducedintheportmachinerydesignprocess，itcanrealizeemulationthattherunningstateofeachmechanismundervariousworkingconditionwhichvariesaccordingtoloadandtheprocesswhichvariesaccordingtotime．Resultsfromtheemulation

8、areusedtojudgedifferentdataofactualmovement．Ithassomereferencevalueforthedynamicanalysisandcalculationofportmachinery,anditalsoprovidecert