三菱FX2N系列PLC编程指令系统.ppt

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时间:2020-09-07

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1、教师:朱贤勇本章主要内容3.1三菱FX系列PLC基本指令与逻辑(串联)(1)位逻辑运算指令位逻辑运算指令就是利用多个触点实现与、或、非等逻辑关系运算。或逻辑(并联)(1)位逻辑运算指令与、或逻辑组合(串、并联)(1)位逻辑运算指令非逻辑(取反)(1)位逻辑运算指令(1)功能分析1、输入回路有三个按键,分别为正转按钮(SB0)反转按钮(SB1)和停止按钮(SB2)。2、输出回路有两个,分别接正转接触器(KM1)和反转接触器(KM2)的线圈。指令练习1三相异步电机正反转控制指令练习1(4)编制PLC程序指令练习1(2)脉冲式触点

2、指令1、上升沿触点只在指定软元件的上升沿(OFF到ON变化中)接通一个扫描周期。2、上升沿触点只在指定软元件的下降沿(ON到OFF变化中)接通一个扫描周期。(2)脉冲式触点指令脉冲触点同样可以串并联使用,但不建议两个脉冲触点串联。(2)脉冲式触点指令(3)置位/复位指令注意:一旦用SET指令将Y0置1,要使Y0关断,要么用RST指令复位,要么关掉电源。(3)置位/复位指令指令练习2某设备上的控制器是FX2N-32MR,设备上有一个光电传感器。检测工件,每检测到一只工件,计数1次,当计数到3时,CPU发出一个装箱信号,装箱2秒

3、后,又重新开始。请设计梯形图程序。(1)列出I/O地址分配表传感器接PLC的X0口,装箱信号接PLC的Y0口。指令练习2(2)确定PLC接线图指令练习2(3)梯形图用一个按钮X0控制一盏灯Y0,要求按3次,灯亮,再按3次,灯灭,如此循环。指令练习3(4)脉冲输出指令(4)脉冲输出指令思考:闭合X0后,输出Y0、Y1一样吗?(4)脉冲输出指令定时器应用1设计一段程序,当按下启动按钮X0后,小灯Y0每隔2秒闪烁1次,如此循环。形成脉冲定时器应用1定时器应用2设计一段程序,当按下启动按钮X0后,小灯Y0先亮2秒,再灭1秒,如此循环

4、。形成脉宽可调脉冲脉宽调制指令PWM脉冲输出指令PLSY定时器应用3三相异步电机Y-Δ启动控制(1)I/O口定义与分布(2)PLC外部接线定时器应用3定时器应用3(3)程序设计定时器应用3用一个按钮控制4盏灯一次1秒循环亮灭。定时器应用4循环控制M0M1M2M3M4M5我要学PLC!启动X0,3盏灯Y0~Y2每隔1秒循环亮2盏灯。设计一个可以定12小时的闹铃。启动闹铃X0,12小时后闹铃Y0响。断开X0后停止。定时器、计数器综合运用十字路口交通灯控制1十字路口交通灯控制13.2三菱FX系列PLC常用功能指令3.2三菱FX系列

5、PLC常用功能指令如果要将计数器C0~C3全部复位清零,用复位指令RST表示为:用区间复位指令ZRST表示为:(1)区间复位指令ZRST(2)传送指令MOV传送指令(MOV)说明:MOV指令为16位电平运算指令,32位传送指令为DMOV,脉冲传送指令为MOVP。注意:后面学习的功能指令如果前面不加D,都表示16位电平运算指令,加D则表示32位的,指令后面加P,则表示脉冲指令。(2)传送指令MOV题目1:用一个按钮控制4盏灯,要求每2盏灯依次1秒循环亮灭。(2)传送指令MOV步骤1:将输出位元件Y0~Y3组合成字元件K1Y0。

6、步骤2:根据LED灯亮灭要求,对字元件K1Y0进行编码赋值。(2)传送指令MOV(2)传送指令MOV题目2:LED数码管显示电路如下图所示。要求启动X0,数码管每隔1秒依次显示0~9,如此循环。(2)传送指令MOV步骤1:将输出位元件Y0~Y7组合成字元件K2Y0。步骤2:根据数码管显示要求,对K2Y0编码赋值。我要学PLC!我要学PLC!CMP指令作用:将两个源元件中的数据相比较,比较结果(3种)分别放入以目标元件开始的三个元件中。指令的格式:(3)比较指令CMPX0闭合,数值K10与C0的计数值比较若K10>C0,则M0

7、置1,其触点动作。若K10=C0,则M1置1,其触点动作。若K1010,则M2置1,其触点动作。(4)区间比较指令ZCP当X0接通时,程序每次扫描时直接跳转到指针P

8、8所指的标号处而跳过中间部分。即使X1再按下,Y1也不会得电。(5)跳转指令CJ条件跳转指令使用说明:1、三菱FX2N系列PLC指针变量可以为P0至P127。但P63直接指向END指令。一个指针标号只能出现一次。(5)跳转指令CJ2、注意CJ与CJP指令的区别CJ指令为电平指令,只要跳转条

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