第6章PLC控制系统设计与应用.ppt

《第6章PLC控制系统设计与应用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第6章PLC控制系统设计与应用教学目的与要求：熟悉相关指令的综合应用，掌握PLC控制系统设计方法，掌握PLC程序编制方法，巩固所学内容。讲授内容提要及顺序安排：6.1运料小车的控制6.2物流检测6.3顺序控制6.4电梯控制6.5电动机正反转控制教学重点：各指令的综合应用，PLC编程方法，PLC设计方法教学难点：PLC设计方法，指令的综合应用6.1运料小车的控制运料小车动作要求如下：1）小车可在A、B两地分别起动。小车起动后自动返回A地，停止1min等待装料，然后向B地运行。到达B地后，停车1min等卸料，然后自动返回A地，如此反复

2、。2）小车在运行过程中，均可用手动开关令其停车，再次起动后，小车重复1中内容。3）小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其行进的方向。继电器控制电路如下：1I/O分配2画梯形图6.2物流检测图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的凸起，凸轮每转一圈则发一个移位脉冲。因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品到来，所以BL2实际上是一个检测物品来到的传感器。BL3检测有无次品落下。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。无次品则传送到右端的正品箱，完成

3、正品和次品分开的任务。1I/O分配表2画梯形图6.3顺序控制系统起动顺序为：盛料斗D中无料，先起动带机C，13S后再起动带机B，经过14s再打开电磁阀YV。停机顺序与起动相反。继电器电路1I/O分配表2画梯形图6.4电梯控制电梯控制要求：1）开始时，电梯处于任意一层；2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门；3）当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门；4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向

4、下降（或上升）外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，电梯响应外呼梯信号；5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能；6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。1I/O分配表输入一层内呼X0二层内呼X1三层内呼X2四层内呼X3一层外呼上X4二层外呼上X5二层外呼下X6三层外呼上X7三层外呼下X8四层外呼下X9开门开关XA关门开关XB一层平层XC二层平层XD三层平层XE四层平层XF开门限位X10关门限位X11轿厢上升极限位X1

5、2轿厢下降极限位X13输出一层内呼指示Y0二层内呼指示Y1三层内呼指示Y2四层内呼指示Y3一层外呼上指示Y4二层外呼上指示Y5二层外呼下指示Y6三层外呼上指示Y7三层外呼下指示Y8四层外呼下指示Y9电梯轿厢上行YA电梯轿厢下行YB门电机开YC门电机关YD电梯上行指示YE电梯下降指示YF2画梯形图（参考书上）6.5电动机正反转控制系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。PLC控制电动机正反转外部接线图要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下

6、：电机反转红按钮按下：电机停止系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的

7、转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统PLC的I/O点的确定与分配系统编程分析和实现电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0红按钮停止命令X1黄按钮电机正转命令X2蓝按钮电机反转命令Y0正转继电器控制电机正转Y1反转继电器控制电机反转电机初步正转控制电路电机初步正反转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。电机正反转的互锁电路电机正反转的切换电路当按下红按钮时，无论在此之前电机的

8、转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。电机正反转的最终控制程序