基于黑板的多agent系统交互协作

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1、基于黑板的多Agent系统交互协作引言：为了弥补基于WebService的交互协作模型框架的不足，提高多Agent系统对任务求解的能力，最大发挥系统中Agent的能力，在此设计了基于黑板的多Agent系统交互协作框架。单一的基于WebService的多Agent系统交互协作框架，不能充分发挥多Agent系统中每个Agent的能力，也不利于系统Agent熟人总线的维护。基于黑板的多Agent系统交互协作框架，打破了这种局限。一、基于黑板的多Agent系统交互协作框架设计基于黑板的多Agent系统交互协作模型体系结构，主要包括系统Agent、网络、黑板3个部分。Agent是整体体系

2、结构的主体，是最终的参与者与受益者，Agent实体从黑板上读或写信息，它们之间没有直接的交互，黑板是它们交互协作的桥梁。网络是信息在分布、异构的Agent与黑板之间传递的载体，在这里它基于TCP/IP协议。黑板是信息与数据的共享区，向对黑板有使用权限的Agent展示着各个Agent发布到上面的任何信息，比如，Agent发布的任务、任务的求解结果、Agent的状态等。8在黑板表的信息结构，编号（number）属性表示信息在黑板上的一个纯粹顺序编码，该属性值的大小不代表信息的优先级别，只为了增强黑板上信息的可读性，当有新的信息发布到黑板上后，由黑板系统自动生成相应编号属性的值。标识

3、（identifier）属性代表信息发布者所属的多Agent系统，在前面有讲到，黑板的使用权限的申请以多Agent系统为单位，这个标识就代表获得申请黑板使用权限的多Agent系统的认证号，这个认证号也黑板的控制中心分发。实体名字（publisher）属性代表着发布消息的具体Agent，在这里有一个假设：同一个多Agent系统的发布实体的名字是唯一，在不同的多Agent系统中可以有同名的发布Agent的名字，可以通过标识（identifier）属性值和实体名字（publisher）属性值查找每一条消息的最终发布实体（Agent）。主体（subject）属性代表消息的是类别，它的属

4、性值包括任务、结果和资源三种。标题（title）属性代表着消息的标题，其属性值就是消息的具体题目表示。关键词（keyword）是消息的重要属性，它是Agent对信息进行搜索的重要依据，关键词的个数可以由Agent自主决定。内容（content）属性是消息的核心，是在黑板上要传达的具体信息内容，关于消息内容格式描述是关键性问题，它影响到系统Agent是否可以理解其传达的信息，将会在后面做详细的讲解。期限（time8limit）属性标识了某信息在黑板上的停留期限，它是黑板格式要求中必不可少的内容，关系到黑板系统对黑板信息的维护，其属性值是信息在黑板上的停留截止日期，系统会自动删除超

5、出其属性值的信息。采取这样的手段来对信息进行维护具有重要的意义，可以为Agent发布新的信息预置空间，如果Agent发布的信息在黑板上保存时间过长，其就没有实在的意义，也有必要把其删除，从而保持黑板空间的最大利用价值，也保证的信息的意义价值。黑板中信息的消息字段非常重要，它承载着消息的一大部分信息，为了系统中的Agent能够很容易的理解其内容，在本设计中，关于这一部分有一个假设：消息字段的内容描述具有相同的结构。由于时间关系，在本文不对消息内容的结构做任何研究，主要把注意力放在实现消息内容的描述技术上，以下对其描述技术进行选择进行讲解。黑板信息格式描述中，其消息字段承载着信息的

6、一大部分，必须精心设计消息字段的描述形式。怎样对其消息字段内容进行描述方式至关重要，直接影响到多Agent间交互协作的正常执行，对其信息描述格式的技术选择之前，要考虑多实现系统Agent对黑板规范的格式内容的理解不复杂、黑板上信息的描述技术必须既有跨平台性、保持系统中多个Agent理解信息的方式一致。8基于以上对消息内容的要求进行分析，实现对消息内容的描述技术必须具有很好的跨平台性、易读性、简单性、数据描述性。在本文设计中，选择XML片段作为信息内容描述的实现技术，只所以选择XML是因为它具有很多的优势，比如，XML具有很好的夸平台型，它可以在任何环境下运行，这也把XML作为最

7、终选择对象的第一目的；XML格式整齐，具有很好的层次性，可以对数据或信息的层次结构关系完美的描述出来；XML具有很好的可扩展性，用户可以依据具体需求做相应的扩展；技术基于任务语言实现的Agent都可以对XML文档进行解析并处理。选择XML定为消息的描述方式，也是不二之选。二、基于黑板的多Agent系统交互协作方式基于WebService的多Agent交互协作框架的不足，提出基于黑板的多Agent交互协作框架作为补充，它们相扑想成共同构成多Agent交互协作框架。基于黑板的多Agent交互协作