基于dsp的步进电机控制系统

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1、摘要本文介绍了以典型电机微控制器TMS320LF2407芯片为控制核心的步进电机控制系统，阐述了如何利用TMS320LF2407实现电机转向、速度控制，并给出了相应系统控制策略。简述了步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理，详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件，DSP是快速的微处理器，将两者优点结合起来，就能在某些控制中得心应手。鉴于此，本文提出了基于DSP的步进电机控制系统的设计方案。包括其硬件设计和软件设计。在软件设计中给出了主要

2、控制程序，达到对步进电机转向、转速的控制，如正转、反转、加速、减速等。使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本。实验证明，此驱动系统简化了电路，提高了系统控制性能。关键词：步进电机；DSP；控制系统；TMS320LF2407IIDesignofControlSystemofStepMotorBasedonDSPPlatformAbstractThecontrolsystemisintroducesapresentedtocontrolthestepmotorusingtyp

3、icalcontrollerTMS320LF2407，anditdescribeshowaturningandspeedcontrolledmotordrivecanbeimplementedandacorrespondingcontrollingstrategyisputforward．IntroducethedrivecontrolofstepmotorandthePWMprincipleofDSP，adetaileddiscussonaccelerateanddeceleratecontrolo

4、fstepmotoralsoinclude．Stepmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement；ontheotherhand，DSPhashighspeedoperationcapacity．Ifwecouldcombinethesetwoelementstogether，wewouldgetexcellentoutcome．ThecontrolsystemisintroducesdesignaboutsystemD

5、SP-basedinstepmotordriver，includingitshardwareandsoftware．Themaincontrolprogramofthesystemsoftwarewasprovided，whichcancontroltheturningandspeedofthestepmotor，suchaspositiverevolutions，counterrevolutions，accelerateanddecelerateact．ByusingDSP，themainadvan

6、tageliesintheimprovementofsystemreliabilityandreductionofoverallsystemcost．Thisdriversystem’sapplicationhaveprovedthatitsimplifiedthecircuit，improvedthesystemcharacteristic．Keywords：stepmotor；DSP；ControlSystem；TMS320LF2407II目　录摘要IAbstractII第一章　绪论11.1　引言

7、11.2　选题背景11.2.1　数字化电机控制11.2.2　数字信号处理器DSP发展和现状21.3　课题的背景与意义及本文主要工作31.4　论文的主要章节安排5第二章　步进电机原理62.1　引言62.2　步进电机的发展和应用62.3　步进电机的特点82.4　步进电机的工作原理92.4.1　步进电机种类92.4.2　反应式步进电机原理92.4.3　永磁式步进电机原理112.5　步进电机相关参数及术语132.5.1　步进电机的静态指标及术语132.5.2　步进电机动态指标及术语142.6　步进电机驱动原理

8、152.7　本章小结17第三章　数控技术与DSP概述183.1　引言183.2　数字化电机控制技术183.3　数字信号处理技术193.4　DSP芯片203.4.1　DSP芯片的特点203.4.2DSP芯片的发展213.4.3DSP芯片的分类233.4.4　DSP芯片的应用243.5　DSP在电机控制中的应用243.6数控技术与DSP结合的发展展望263.7　本章小结27第四章　TMS320LF2407的结构和特征284.1引言284.2DSP芯片的选择2