基于plc控制步进电机的设计与仿真

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1、学校代码：11517学号：201050712133HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计（论文）题目基于PLC的步进电机的控制设计与仿真学生姓名赵兴鹏专业班级电气工程1021学号201050712133系（部）电气信息工程系指导教师程辉完成时间2012年5月15日河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者

2、部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名：年月日河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年月日河南工程学院毕业设计（论

3、文）任务书题目：基于PLC的步进电机的控制设计与仿真专业电气工程及其自动化班级1021学号201050712133姓名赵兴鹏主要内容、基本要求、主要参考资料等：主要内容：本课题利用PLC作为核心控制部件，控制步进电机。在研究步进电机工作原理和控制方法的基础上，对控制机构分别进行硬件和软件的设计及调试，并且利用组态王软件进行监控。基本要求1、查阅相关原始资料，书写文献综述，英文资料翻译2、理解相关资料，确定系统功能、性能指标，选择系统组成方案，并进行方案论证3、选择系统方案，设计硬件结构原理图；编制相关软件4、编写程序及仿真调试5、撰写研究报告。主要参考资料

4、：[1]．张鹤鸣,刘耀元主编.可编程控制器原理及应用教程.北京：北京大学出版社，2007.2[2]．马小军主编.可编程控制器及应用.南京：东南大学出版社，2007.4[3]．章丽芙.基于PLC的步进电机控制.微电机，2006完成期限：一到十五周指导教师签章：专业负责人签章：基于PLC的步进电机的设计与仿真目录摘要IAbstractII1.概述11.1问题的提出31.2设计的目的及系统的功能32.步进电机简介42.1步进电机的原理分析42.2步进电机的特性42.3本设计所用步进电机53.系统设计73.1步进电机的控制分析73.2系统设计图73.3可编程控制器

5、（PLC）的简介83.3.1PLC的特点83.3.2PLC的硬件结构83.3.3机型的选择93.4按键控制电路113.5步进电动机驱动电路133.6显示电路18基于PLC的步进电机的设计与仿真3.7步进电机控制系统图204.程序设计214.1PLC编程方案设计214.2梯形图的编程224.3启动停止控制环节224.4功能指令235.系统仿真27结束语32致谢33参考文献34附录35基于PLC的步进电机的设计与仿真基于PLC的步进电机的设计与仿真摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工

6、业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机/PLC/转速控制/方向控制I基于PLC的步进电机的设计与仿真Steppingmot

7、orcontrolsystembasedonPLCAbstractWiththedevelopmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,thesteppermotorisincreasingdemanded,whichiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproducts,andCNCmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandotherelectricalmachineryproducts,a

8、ndisappliedinthenationaleconomyin