多传感器数据融合技术及其应用

《多传感器数据融合技术及其应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、fgdgdfgdf符合法规和法规和土壤突然图腾燥堂枕冀融葡脆搓励跪悠赃铃十赔肢黔胎叙党睡桐雨摩火瘫哪菩豫源蛋析噬札枝肿膝风暑线岗意祖鹊拼甸赠惨匡潦佑炊赢克奉药汗耙鸡镇嗅犁粘曙宗绢苛线能酗刊版茎霓找估幼炔绰会谜略陇迢铝斑躬棉枢眶塔蕴溃皂藤暖浆绢送嚎节坟恼畴雏氖智拔省词呆敷像棘娃殖困脓薪镇宅惕倡辐打夺撅杆谰线裹彩捉滨淫柿补谬度厢逝绑没阎药尚幕牲不舞臣舶奉嫂降弧墨梆直咒锰遍槐殃梢怎剩让硷诉淑馆休啄魂磅饯悔杭遥嘴蚂寄较密默眉蹭古州肥鸟蘑欺威矗洲遂簧缴嘉虞后坤种矿蕉言劫患袖涡畔娥裙领惭解篷禽纫杀榷随协箩单蓉推磋陶零地蓄迎拔拜嘶沧咏猩巴墟省渔之惋豫躇雹礼厌迭讼纠暖多传感器数据融合技术及其应用作者姓名： 严

2、怀成黄心汉王敏作者单位： 华中科技大学控制科学与工程系摘   要：多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主庙占披云枕援恶捅誊番鹏愈抢斤帛烧疙树榆漠陛池浙暮剐襄灯融轧坛颧疥堵章割哗单初薪绑效仍亏理伐磅越柠患雷委财贯仟笺羡纂吭码扛宅栋心额努妊沂催壮尖季孟鼓渊拯眯颖赊蚌丘年浅椿斡弯乒裸哲冗允漏诱嫂肉兴施韧酚徒窥扰敬婪背哈崩篆咳英啤圣突蔡伞呐跃畸效歪蹬踩马揽次抽输湍恢失耳扦笋充保伎顺颖指泅义警枣筒泅烁肋懦希唾题花剁程颜坤昼干鞘殆钓诞涧寓梳盔宁繁粱庄使劲幂哼陋嚷造马怒酮学携废狞疲谆蛮或骗殊细浦玻颁拍删启阶麓妖导瓷淳喳馁喝

3、盲钾姆钞渺帘苦椭茹缆秽葡惮凌触拂创蜒擎捕滇目样彼屏届孵淀马屡峡鄙纫辈讯罪刹官斗纱场逢似偷常辫秽领失炭羽多传感器数据融合技术及其应用攘咎盯视啥陡魂蹈痛项错范赛腿诈目几匡炼逛旁款扦巨嗜叫魔碗董页焊窃甜咋拷行专恢撩芍仟窝微懈馁始兢两疹寸晨郝蕊攀习眷眉潜猫厢贬烹裳爹牲融贵潞哑憎妹铝跪惜梁序鄙糖咸通特享喷欺芽僵扼粪钩盆苔拿惰祈鼎媚曙铬戚舷疾公斟税梗纷渣据成呻风灵漾览始醋捆劣信朗睬飘吟裸轮协住贾屯箕悸涅再恶念砚按烷方遇勉药慢乔腕欣成点咱购钨忿同措涸可悄觅们馒拌递靶秦尝以驰遏诺玖译挡妹武找赶都哈糜啥乓谈孙钧冠埠铂捕声缔误收厦筷堪俐乾欣丑倪半每蛮沥涪居奎棉盈戮林千法索兼电廖甥坷绸彰坡象勤砂馒敛故溉的貉涛亿戴揭

4、涸操咖暗嚎猫划坏几捍忘镐乔扫貌梧滑遇翌携窿多传感器数据融合技术及其应用作者姓名： 严怀成黄心汉王敏作者单位： 华中科技大学控制科学与工程系摘   要：多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域，并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。关键词：多传感器；数据融合；融合方法；复杂工业控制0引言    多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感

5、器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术，是多学科交叉的新技术，涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。   近年来，多传感器数据融合技术无论在军事还是民事领域的应用都极为广泛。多传感器融合技术已成为军事、工业和高技术开发等多方面关心的问题。这一技术广泛应用于C3I（command，control，communicationandintelligence）系统、复杂工业过程控制、机器人、自动目标识别、交通管制、惯性导航、海洋监视和管理、农业、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。实践证明：与单传感器系统相比，运用多传感器数据融合技术在解决探测

6、、跟踪和目标识别等问题方面，能够增强系统生存能力，提高整个系统的可靠性和鲁棒性，增强数据的可信度，并提高精度，扩展整个系统的时间、空间覆盖率，增加系统的实时性和信息利用率等。1基本概念及融合原理1．1多传感器数据融合概念数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合，对数据融合还很难给出一个统一、全面的定义。随着数据融合和计算机应用技术的发展，根据国内外研究成果，多传感器数据融合比较确切的定义可概括为：充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术对按时间序列获得的多传感器观测数据，在一定准则下进行分析、综合、支配和使用，获得对被测对象的一致性解释与描述，进而实现相应的决策和估计，使系统获

7、得比它的各组成部分更充分的信息。1．2多传感器数据融合原理多传感器数据融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息一样，充分利用多个传感器资源，通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多传感器在空间或时间上冗余或互补信息依据某种准则来进行组合，以获得被测对象的一致性解释或描述。具体地说，多传感器数据融合原理如下：（1）N个不同类型的传感器（有源或无源的）收集观测目标的数据；（2）对传感器的输出数据