二章 液压泵和液压马达

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1、二章液压泵和液压马达§§§2.1概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。液压传动中，液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。液压泵：将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能，再以压力、流量的形式输送到系统中去。称为动力元件或液压能源元件。液压马达：是将压力能转换为旋转形式的机械能．以转矩和转速的形式来驱动外负载工作，按其职能来说，属于执行元件。（从原理上讲，液压泵和液压乌达是可逆的）14图2—1为单柱塞泵的

2、工作原理图。当偏心轮1被带动旋转时，柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。柱塞向下运动时，泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大，形成真空，此时排油阀5封住出油口，油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔，这一过程为柱塞泵吸油过程；当柱塞向上运动时，密闭工作油腔的容积减小、压力增高，此时吸油阀封住进袖口，压力油便打开排油阀进入系统，这一过程为柱塞泵压油过程。若偏心轮连续不断地转动，柱塞泵就能不断地吸油和压油。14容积式液压泵工作必须具备的条件：具有若干

3、个良好密封的工作容腔；具有使工作容腔的容积不断地由小变大，再由大变小，完成吸油和压油工作过程的动力源；具有合适的配油关系，即吸油口和压油口不能同时开启。二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。液压泵：按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，如图2—2所示。液压马达：也具有与液压泵相同的形式，并按其转速可分为高速和低速两大类，如图2—3所示14三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常

4、用单位r/min)、排量(常用单位为m3／r).流量(常用单位为m3／n或L/min)、功率(常用单位W)和效率。(一)液压泵的主要性能参数1．压力()工作压力：泵实际工作时的压力叫泵的工作压力，它随负载的大小而变化的。额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。2．转速（）额定转速：泵在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。3．排量和流量排量（）：液压泵每转一转，其密封容积几何尺寸变化排出液体的体积．即在无泄漏的情况下，液压泵每转一转所能输出的液体体积。理论流量（）：在不泄漏的情况下

5、，泵在单位时间内排出液体的体积。实际流量（）：泵在工作中，实际排出的流量，它等于泵的理论流量与泄漏量之差。额定流量：在正常工作条件下．按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的实际流量。4．功率14输入功率（）：泵的输入量是泵轴的转矩和转速(角速度)．输入功率是指驱动泵轴的机械功率，即转矩与转速的乘积。输出功率()：液的输出量是输出液体的压力和流量，输出功率是泵输出的液压功率，即泵实际输出流量和压力的乘积。5．效率容积效率（）：际输出流量与理论流量的比值。机械效率()：理论上驱动泵轴所需的转

6、矩与实际驱动泵轴的转矩之比。总效率()：泵的输出液压功率与输入的机械功率之比。(二)液压马达的主要性能参数1．压力()工作压力：实际工作中，液压马达的输入压力。额定压力：液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。压力差：液压马达输入压力与输出压力之差。2．转速()额定转速：在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。最低稳定转速：液压马达在额定负载时，不出现爬行现象的最低工作转速。3．排量和流量排量()：液压马达每转一转，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的吸入液体的体积。理论流量()：为形成

7、指定转速，马达密封容腔变化所需的流量。实际流量()：单位时间内输入液压马达入口处的流量。实际流量与理论流量之差值，即为马达的泄漏量。4．功率理论功率()：液压马达的理论功率为压力差与理论流量的乘积。实际输入功率()：液压马达的压力差与实际流量的乘积。实际输出功率()液压马达输出轴上输出的机械功率。5效率14容积效率()：液压马达的理论流量与实际流量的比值。机械效率()：液压马达的实际输出转矩与理论转矩之比。总效率()：液压马达输出功率和输入功率之比。§2.2齿轮液压泵和齿轮液压马达。一、外齿轮液压泵齿轮泵是液压系

8、统中常用的一种定量泵。（汽车发动机机油泵）特点：结构简单、工作可靠、体积小、重量轻、成本低、使用维修方便等、另外齿轮泵还具有自吸性能好、转速范围大、对滤油精度要求不高、对油液污染不敏感等优点。主要缺点是流量和压力脉动大、排量不可调、噪声也较大。齿轮泵按其啮合形式可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。内啮合齿轮泵结构紧凄、运转平稳、噪声小、有良好的高速性能，但加工复杂、流量