基于dsp数控机床交流伺服系统的设计和实现+ppt

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1、基于DSP数控机床交流伺服系统的设计和实现+PPT.freel脉宽调制方法,构建了永磁同步交流伺服系统的硬件电路和软件算法,实现了位置环、速度环、电流环闭环控制,并对系统性能进行了仿真和试验。目录第1章绪论51.1课题背景51.2数控技术的现状和发展趋势61.3永磁同步交流伺服的现状和发展趋势71.4永磁同步交流伺服的控制策略81.5的主要研究内容10第2章永磁同步电机数学模型及矢量控制策略102.1永磁同步电机的基本结构102.2永磁同步电机的数学模型112.3永磁同步电机的矢量控制182.3.1矢量控制212.3.2矢量控制的电流控制方法242.4空间矢量脉

2、宽调制262.5空间矢量P的实现282.6小结33第3章永磁同步交流伺服系统的硬件电路设计343.1永磁同步交流伺服系统的基本结构343.2伺服系统主控制电路343.2.1TMS320F2812最小系统343.2.2P隔离电路373.3电流检测电路373.4光电码盘接口电路383.5三相交流逆变电路393.6RS232转SCI通讯接口电路403.7LCD显示电路403.8伺服系统的主功率回路413.9本章小结41第4章永磁同步交流伺服系统的软件与仿真模型424.1永磁同步交流伺服系统的软件结构424.2系统程序的框图及其说明424.2.1主程序由系统初始化和死循

3、环组成424.2.2外部中断XINT1程序434.2.3定时器3周期中断程序434.2.4定时器1下溢中断444.2.5SCI串行通讯接收中断454.3利用TMS320F2812实现SVP算法464.3.1生空间矢量P波形的寄存器设置464.3.2空间矢量P的硬件工作原理474.3.3空间矢量P的边界条件474.3.4空间矢量P波形474.4积分改良型PI控制器的设计484.4.1Kp参数分析494.4.2Ki参数分析494.4.3Kc参数分析494.4.4参数的整定494.5电流环的设计494.6速度环的设计504.7位置环的设计504.8永磁同步交流伺服系统

4、仿真分析514.8.1永磁同步电机、电机测量和PID控制器模块514.8.2功率逆变与坐标变换模块51第5章实验与仿真结果分析525.1实验条件525.2仿真结果525.2.1负载突变仿真525.2.2位置响应仿真545.3实验结果555.4小结57第六章结论和展望576.1主要研究结论576.2进一步展望58