自动控制理论(二)试题2010.12008.10

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1、自动控制理论(二)试题课程代码：02306全国2010年1月自考自动控制理论（二）试题一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.自动控制系统中，比较元件又称为()A.放大器B.控制器C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指()A.开通路B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=的单位阶跃响应是y(t)=()A.K(1-)B.1-C.D.K4.当二阶系统的根为一对相等的负

2、实数时，系统的阻尼比为()A.=0B.=-1C.=1D.0<<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()A.N≥0B.N≥lC.N≥2D.N≥36.设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值()A.2B.4C.8D.167.设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为()A.0°～-180B.-90°~-180°C.-90°～-270°D.-90°～90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线()A

3、.逆时针包围原点2次B.逆时针包围(-l，j0)点2次C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是()10.幅值条件公式可写为()A.B.C.D.第14页自动控制理论(二)试题课程代码：0230611.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()A.n—m条B.n+m条C.n条D.m条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹()A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有

4、分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高()A.开环放大系数B.闭环放大系数C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为()A.B.C.D.二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分

5、为____________控制系统(2种)。18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间tr_________。20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_________。22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。23.若开环传

6、递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_________24.滞后校正装置的最大滞后相角为=_________。25.设系统的状态方程为，则系统的特征方程式为_________。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.输入节点(源点)27.闭环零点28.稳定性29.根轨迹的渐近线第14页自动控制理论(二)试题课程代码：02306四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么?31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?，33

7、.设系统的状态方程为Y=[1-ab]x，式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)34.系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=。题34图35.一系统结构图如题35图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)=4sin2t输入信号作用下系统的稳态输出CSS(t)。题35图36.试求题36图所示闭环系统的状态空间表达式。题36图第14页自动控制理论(二)试题课程代码：02306全国2009年10月自考自动控制理论（二）试题一、

8、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题