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1、GPS原始观测数据的双串口实时采集方法第l5卷第3期2001年9月电子测量与仪器JOURNALOFELECTRONICMEASUREMENTANDINsTRUME玎%f.15胁.3?51?GPS原始观测数据的双串口实时采集方法龚福祥王庆万德钧(东南大学仪器科学与工程系,南京210096)【摘要】本文介绍了在一台Pc机上用两个串口分别同时接收两块GPS—OEM板数据的方法,讨论了在DOS操作系统下用C语言编写接收程序的软件:实际应用表明,利用双串口可同时接收到8—10颗GPS卫星的定位信息,这一方法可较好地处理两台GPS接收机定位信息的时间同步问
2、题关键词:GPS串口通信Pc机中断Real—limeCollectionofGPS0r萱gillalIe碰湖m珊咀b~.-ouO,TwoSerialPortsGongFu~,datagWangQingWant~iu.(theDepartmentofInstrumentScien('eandEngineering,~utheastUniversity,Nanjing210096)Abstract:Thispaperinm.,ducesacommunicationtechniquethroughserialportsbetweenacomputer
3、andtwoGPS—OEMlioaFdsthateachhasaserialportandemphaticalb,discussesthesoftwared~ignusingCprogramminglmlguageunderDOSoperatingsystem.TheapplicationresultshowsthatweCallreceive8—10satellites'iiffonnationatthesa/FletimeandtherequirementoftimesynchronizationoftwoGPSrecdvemca/i'al
4、sobesatisfiedeffectively.Keywor~:GPS,serialcommunication,PCintern.【pt.1引言GPS是以接收导航I星信号为基础的自主式导航系统,以其全球覆盖,全天候,连续实时提供高精度的三维位嚣,二维速度和时间信息的能力,从技术上解决了人类导航和定位的难题GPS—OEM板原始观测信息是进行GPS应用开发的基础.由最为基本的位置信息到差分定位中基站发送的大量校正参数,都是GPS用户应用的基础.在各种各样的GPS应用中,如导航定位,航姿测量及大地勘测中,既是最重要,也是首要的步骤就是OEM板观测信
5、息的采集和提取在进行GPS实际应用的动态实验中,常常需要两块GPS—OEM板同时工作,同时定位和接收卫星信息这就要求我们具有同时接收和处理两路GPS数据流的能力这里,如果用两台Pc机同时接收,既会增加硬件资源,又难以辫决数据接收中的同步问题.而在常用的个人计算机或专用的导航计算机的基本硬件配置中,一般都具有两个串行通信口,这两个串口拥有相互独立的硬件资源,独立的中断号,独立的寄存器组,这就为两个串口独立工作互不干扰提供了条件,本文在介绍]avadGPS—OEM板特点的基础上详细描述了用一台PC机同时接收两块GPS一本文于20∞年l0月收到.龚福
6、祥:硕士研究生;王庆:教授;万德钧:教授,博士生导师.52?电子测量与仪器第l5卷OEM板数据的软件实现方法.在船舶导航中,姿态和航向测量是GPS技术的一个典型应用,由此方法得到的GPS观测数据可直接用作姿态和航向测量的实时解算.由于Windows操作系统在实时响应方面的某些不足,程序的编制采用了DOS平台2JavadGPS—OEM板介绍在GPS的不同应用场合需要不同的测量参数.如果GPS接收机仅给出一种固定的测量参数组合很难适应某一特定的应用为了不同的应用场合,Javad公司专门设计不同型号的接收机,将各种观测量独立出来,只要给接收机某个指令
7、.特定的参数就可以单独分别输出.对于用户,只要选择那些有用的数据输出就可以了.JavadGPS—OEM板所提供的原始观测信息主要包括时问信息,位置,速度信息和卫星数据信息.时间信息主要指协调世界时(u℃)和GPS时间,并包括相应时间的偏移量和误差信息,这些都是GPS精确授时应用中的重要的观测量;位置,速度信息主要包括在各种参考坐标系下的三维位置和速度,这是比较直观的信息,大地测量,车辆导航及基本的定位中都要用到这些测量值;卫星数据信息除了观测到的卫星的基本信息(高度角,方位角等)外,可分为两类,分别由C/A码和载波相位测得Ja~adGPS—OE
8、M板通过一个62个引脚的接插口与外部相连,除电源外,硬件上可以同时接出一个并行口和三个串行通信￡=『,且均可作为数据的输入输出口,硬件冗余大,后续开发
