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1、中隧股份TBM二公司遥控器工作原理及电路图1–1概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。按键或开关“编码”模块发射机“射频”模块7-Pin天线控制资料2–1发射机单元工作原理比例式摇杆图2-1发射机流程图发射机单元主要由编码模块及发射机射频
2、模块所组成。当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置?并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(controldata)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。86/19/2021共8页中隧股份TBM二公司微处理控制单元(MCU)E2PROMTXFSK电源控制电路蜂鸣器驱动器按键电路½½½½½½½½½½½½½½至蜂鸣器7-Pins插座至接收机/PC/维护工具(读写用)7-Pins插座至发射机射频模块LED指示
3、器晶体振荡器电池按键开关2-1-1编码模块工作原理频道设定指拨开关(SW1~SW8)功能设定指拨开关(SW1~SW4)------------摇杆图2-1-1编码模块功能方块编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E2PROM)以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个1.5伏特AA电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块)所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。按键
4、电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”,“变量设定”,“识别码”,“汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulatingsignal)送至发射机射频模块。微处理控制单元除了上述编码之功能外,86/19/2021共8页中隧股份TBM二公司同时亦执行自我诊断测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动
5、双色LED指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。E2PROM主要用以储存功能设定,变量设定,识别码,故障讯息等资料,它可透过界面插座与IBM兼容之个人计算机或维护工具联机,以执行遥控器功能设定,或是读取E2PROM内记录之详细资料。另外,亦可透过此界面插座由接收机直接将设定之数据录载进来,以执行收/发配对,或复制备用的发射器。2-1-2发射机射频模块工作原理天线───────压控振荡器射频放大器低通滤波器Filter相锁回路控制资料PLL控制信号7-Pins插座Plug接至编码模块图2-1-2发射机射频模块功能方块图发射机射频模块采用相锁回路(PL
6、L),低旁波噪声的压控振荡器以及表面浮贴等先进之电子技术,为一个具备省电,高效率,高稳定度,低谐波之调频发射电路。由编码模块送来之控制数据(亦即调变信号)调变压控振荡器后输出之调频信号,再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。此射频放大器为特殊设计之晶体管放大电路,具有顺向增益最大,逆向增益最小之特性,可避免信号回授至压控振荡器(V.C.O)电路,而影响相锁回路锁定频率。V.C.O电路之输出除送至射频放大器外,同时亦经由匹配网络回授至相锁回路,与内建之标准信号比较;86/19/2021共8页中隧股份TBM二公司如果因环境温度改变等
7、因素而导致V.C.O输出频率偏移时,相锁回路会检知其偏移量并产生一电压控制信号去控制V.C.O电路,修正其偏移量,使V.C.O永远保持一稳定频率输出。另外,编码模块送出来之PLL控制数据主要用以控制相锁回路内建之标准信号之频率,当标准信号频率改变时,V.C.O输出之频率也随之改变,故发射机之频率设定极为方便。3–1接收机单元工作原理继电器扩充模块天线A天线B控制资料接收/译码模块继电器模块Module电缆14控制指令继电器接点输出output接至天车等机器设备orothermechanicaldevice)LED(灯号)模块比例模块图3-1接收机流
8、程图接收机单元主要由“接收/译码”模块及“继电器”模块所组成,由发射机所传送出来之射频信号(控制数据)经天线接收后,即送至
