bt300型蠕动泵通讯协议

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1、BT300型蠕动泵通讯协议一、字节：1start+8data+1evenparity+1stop；波特率：1200bps。1位起始位+8位数据位+1位校验位+1位停止位二、帧格式：flag+addr+len+pdu+fcs。flag：E9H作帧头，发送时，帧头以后的所有内容中，若出现E8H，则以E8H、00H代替。若出现E9H，则以E8H、01H代替。接收时将E8H、00H恢复为E8H，将E8H、01H恢复为E9H。addr：一个字节的地址，1~30，31为广播址。len：是一个字节，表示pdu的长度。fcs：是addr、len、pdu的异或。三、pdu格式：应用层编码数据

2、内容1、设置运行参数：（基本型）方向状态1字节全速、启停状态1字节转速2字节WJ主叫：WJ应答：addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。用广播址设置运行参数时，所有的泵执行同一操作，无应答。2、读取运行参数：（基本型）RJRJ转速2字节方向状态1字节全速、启停状态1字节主叫：应答：addr只能是泵的地址（1-30）。3、设置设备地址：（基本型）WIDWID新地址1字节主叫：应答：addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。用广播址设地址时，只能单台设，无应答。4、读取设备地址：（基本型）RIDRID主叫：应答：addr只能是泵的地址（1-30）。

3、用于验证所设地址的正确性。四、使用说明：1、W、R、J、I、D为其ASCII码值（57H、52H、4AH、49H、44H）；2、转速高字节在前，低字节在后，最高转速为300rpm，即012CH；3、全速、启停状态字节：BIT0：启停状态位，1运行，0停；BIT1：全速状态位，1全速运行，0正常运行；4、方向状态字节：BIT0：方向状态位，1顺时针，0逆时针；5、默认addr：1。6、应用举例：设置蠕动泵（addr：01）为正常顺时针运行，转速为200rpm，命令串如下：E90106574A00C80101D27、外控接口说明：RS485的1脚：485-BRS485的2脚：4

4、85-ARS485的3脚：GND五、客户可以使用串口大师测试蠕动泵的通讯