周界入侵探测雷达

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1、周界入侵探测雷达作者：佚名日期：2011-6-714:56:36 目标识别、目标跟踪    适用于：机场、监狱、电厂、炼化厂、天然气场站等   概述   本文介绍了如何利用微波相控阵雷达实现周界入侵自动检测。微波相控阵雷达能够连续不断的测量、跟踪靠近周界的目标，当目标穿越防区时，给出报警提示。由于采用了微波测距、测角技术，误报率极低，也不会受到天气（雨雪、雾、灰尘、烟雾、阳光）影响，所以无论是围墙式周界，还是大区域的监控，微波相控阵雷达技术都是周界防入侵技术的最佳选择。     周界防入侵技术主要通过

2、电子手段来保护围墙以内的财产安全或规范人员行为。一般来说，主要有两种行为需要探测：       1.可疑人员从墙外翻越到围墙里面，那么，防入侵传感器就应该检测到该行为，并发出报警，对于该种需求，一般采用围墙上安装围界探测器的方法来检测是否有人攀爬/翻越围墙；    2.可疑人员进入/穿越某区域，这种情况主要应用于无围墙（虚拟围墙/拌线）或冲向围墙的情景，对于无围墙的应用中，用户需要通过传感器创建虚拟的围界或禁区，一旦有人穿越，则发出报警；对于冲向围墙的应用，如监狱，一旦有人靠近围墙内侧预设缓冲区的动作

3、，则发出报警。          在某些特殊场所中，如机场，可能还希望同时监视到围墙外的某些区域，以便在入侵者翻越围界前，获得足够的预警时间，考虑到围界传感器的漏报，预警区的设立也是有必要的。     另外，用户一般利用球机或专门的防区摄像机进行目标辨别，但是普通的围界探测器只能提供目标翻越的防区号（100米），无法精确定位。如果入侵者翻越围墙后立刻匍匐隐藏起来，那么值班人员及有可能把这个报警当成误报而忽略，所以，如果入侵者翻越围墙后，探测器需要持续跟踪入侵者的运动轨迹，以防止入侵者通过伪装、匍匐等方

4、式欺骗过值班人员。    当前市场上，像红外对射、激光对射、脉冲围栏、震动电缆、振动光缆、泄漏电缆都属于围界型传感器，需要安装在围界上，一旦围界不是坚固的墙体，则容易产生误报。有些市场上的多普勒入侵探测器、微波对射则属于立体型，需要安装在围墙侧面，但是如果入侵目标运动速度慢则会导致漏报，因为没有环境背景累积算法，大风又导致误报。智能视频分析是近年来发展最快的一种新型传感器技术，但是受到夜晚、恶劣天气影响，只能定位为辅助传感器，基本上无法独立担当入侵探手段。       n所以，开发一种复合型、多功能的

5、防入侵传感器，成为了当前中国周界防范应用的急中之急。而选择正确的技术路线，则决定该传感器的真正室外入侵探测性能和功能。目标探测：   DRR雷达采用调频连续波（FMCW）技术，收发一体设计，算法上采用了多种识别技术。DRR雷达不仅考虑了增强性的多普勒效应动态背景目标识别技术，同时还融合了环境反射回波强度动态背景来作为辅助识别，实现双鉴能力。当在围墙内侧安装时，微波打到远处的墙角反射回来，雷达可自动、实时跟踪墙角的反射波强度，构建一个识别模型，当没有目标穿越时，反射波强度基本不变；一旦有目标穿越，即便目

6、标的移动速度很慢，多普勒效应不明显，但是从墙角的反射回波立刻发生较大变化，雷达通过组合算法可实时判断出是否有目标存在，发出报警，来实现零漏报、零误报。目标定位：   DRR雷达定位的原理是：根据电磁波的飞行速度为30万公里，结合反射回波的时间，则可以计算出目标的距离；DRR雷达的天线结构为相控阵结构，为精确设计的一发多收天线设计，根据不同接收天线获得回波的时间，利用三角测量，可以计算出目标的相对角度，从而转换为目标的X/Y坐标。目标跟踪：   目标融合器可以最多连接9个DRR雷达，对雷达中探测到目标实

7、现稳定跟踪功能，也可以触发第三方球机跟踪目标。目标融合：   多个DRR雷达探测到目标可以在目标融合器中进行目标融合，实现一个统一的坐标体系，甚至转换成大地坐标体系（GPS坐标）。当多个目标跨越多个雷达防区时，目标融合器会自动识别为同一个目标，所以坐标输出为一个融合后的唯一坐标，不会误报为多个目标。应用模式：   DRR雷达采用了两种互补的探测技术来实现稳定目标探测，所以用户可以采用其中一种来实现更远的探测距离，或两种组合获得更好的探测效果。对于预算紧张的用户，可以采用虚拟围墙的模式，那么探测距离将达

8、到240米远（以DRR-100为例）。如果用户预算充裕，而且想获得最高的探测性能，那么两种组合可以达到100米远。而这些设置仅仅是通过软件操作界面的简单设置即可完成，2种模式也在运行中可以实现动态转换。      产品规范参数DRR-50DRR-100工作模式1：虚拟围墙探测距离100米240米工作模式2：雷达电子扫描扇区30度20度探测距离（人）50米100米盲区0.5米最低运动速度7厘米/秒同时跟踪目标32个设备参数通信接口CAN总线（可选以太网接口