mtk动态加载平台开发介绍

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1、基于MTK平台的应用开发基本概念加载器应用程序不是存储在ROM空间中，而是存储在T卡上。要运行时通过菜单加载到内存中，运行结束后释放内存。平台所谓的平台就是一个基于一个加载器的APP管理环境。包括程序编译阶段的ADS编译环境，从T卡加载的程序加载器以及程序加载到内存后的运行管理，为了拓展平台的功能，应用程序的下载也会放在平台上实现。基本原理输出节区RO，RW，ZIADS链接器规定了三种节区：RO，RW和ZI。RO：代码和全局静态只读数据。RW：全局可读写数据。ZI:：全局未初始化数据，加载后初始化为0基本原理内存映射程序在加载之前的内存映射（Loadview）和加载

2、到内存之后（Executionview）的映射略有不同。（保证RO开始和ZI结尾4个字节对齐）基本原理代码无关和数据无关ROPI：函数的调用不是绝对地址的跳转,而是当前pc指针加上函数地址偏移量的相对跳转.符号的访问，也是基于pc指针和符号偏移量。ROPI对寄存器的使用没有影响。RWPI：符号的访问也不是绝对地址的访问，是RW静态基址寄存器（sb）加偏移量的方式访问。R9寄存器用于静态基址寄存器。基本原理ATPCSARM-Thumb过程调用标准定义了如何通过寄存器传递参数和返回值。前四个寄存器（R0-R3）用来传前四个参数，后续的参数通过下降式满堆栈来传递的。返回值

3、放在R0当中。另外局部变量的分配是放在R4-R8上，当局部变量多于可用的寄存器时，编译器会把多余的变量存储到堆栈。R9寄存器用于位置无关数据（RWPI)的实现，用来保存静态基址（sb）。ATPCS加载器加载器的任务加载器最主要的工作就是把T卡上的应用程序加载到内存当中运行。并在程序退出后收回分配的内存空间。为了搭配我们的应用，现在需要在加载器上做更多的工作，例如task的创建数据结构，在自己创建的模块的初始化以及下载模块等。例外，应用程序的加载和下载界面也放在加载器当中实现。应用程序的加载1.根据应用程序的大小（RO+RW+ZI）分配内存空间。2.解析应用程序的头，

4、包括版本号，RO,RW,ZI的大小，并找到入口函数。3.获取RW的基地址，并保存基地址。4.导出（注）MTK函数表供应用程序使用。5.导出（注）MTK全局变量，并保存到结构体当中供应用程序使用。6.应用程序退出后释放内存。注：是从MTK端来看是导出，从T卡程序来看是导入。应用程序的开发汇编基本规则ARM和Thumb指令集通过使用PC相关指令（如BL）支持与位置无关的代码，或称可重定位的代码（位置无关）。可以编写可重定位的汇编程序代码，但是它必须不含任何地址常数。指向代码的任何文字形式地址必须是相对PC的偏移量。在访问地址之前，应使用ADD指令加上PC的值。代码和数据

5、都可以与位置无关：•要使代码能在不同的地址执行，它必须与位置无关或可重定位。但是，它在固定地址只能访问一组静态数据。•与位置无关的数据要求所有数据访问都是相对于静态基址寄存器sb的。应用程序的开发C语言基本规则编写ROPI的C和汇编程序代码时：•ROPI段中的代码对同一个ROPI段中的符号的每个引用必须是PC相对的。ATPCS不为只读段定义任何其他基址寄存器。一个ROPI段中的项的地址不能分配给其他ROPI段中的项。•ROPI段中的代码对不同ROPI段中的符号的每个引用必须是PC相对的。这两个段必须是相对固定的。•ROPI段中的任何其他引用必须是：—绝对地址—对可写

6、数据的相对于sb的引用•每当ROPI段移动时，寻址ROPI段中符号的读写字必须进行调整。应用程序和MTK的交互调用从T卡程序调用MTK程序，需要通过加载器引入MTK的函数地址，访问方式以绝对地址的方式。从MTK端调用T卡程序中的函数，必须通过加载导出T卡中的函数。导出的函数地址也是绝对地址，调用之前需要重新设置静态基址寄存器，因为MTK程序可能使用了R9寄存器并且没有恢复。