plc控制的升降横移式自动化立体车库毕业设计

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1、本科毕业设计（论文）题目：PLC控制的升降横移式自动化立体车库设计院系：工学院电气与电子工程系专业：自动化班级：自动化1301姓名：555555学号：20130202xxxx指导教师：xxxxxx烟台南山学院教务处二〇一七年五月烟台南山学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签

2、名：年月日烟台南山学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解烟台南山学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名：　论文作者签名：年月日　　　　年月日I烟台南山学院本科毕业设计（论文）PLC控制的升降横移式自动化立体车库设计摘要立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它为城市中已经出现的日益严重的汽车停放问题提供了一条较为有效的解决途径。本文以一个两层二列十行式四十车位升降横移式自动化立体车库为主

3、要研究对象，在深入分析了升降横移式自动化立体车库工作的原理的基础上，对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。控制系统是自动化立体车库的核心组成部分，通信网络及电机控制是车库控制系统关键技术。通信网络是车库的神经，优良的通信网络和通信协议可以显著地提高立体车库通信效率和自动化水平。电机是车库的动力，先进的电机控制技术不仅能提高车辆出入库效率，还能延长电机使用寿命。立体车库通信网络和电机控制关键技术的研究设计，是提高立体车库存取效率和自动化水平的关键因素。本文结合自动化立体车库项目研究开发的实际工作，

4、将形式化设计思想引入到监控层通信协议的开发过程当中，并对车库电机采用闭环控制，将模糊控制理论应用其中。关键词立体车库升降橫移式PLCII烟台南山学院本科毕业设计（论文）TheCubicCar-baseTechnologyDesignedOfPLCABSTRACTStereogarageisthisyeartostopquicklydevelopedanadvancedmode,ithasbeenincreasinglyseriousinthecitycarprovidesamoreeffectivewaytosolveproblems.I

5、nthispaper,atwolayer2column10line40parkingliftmovetransverselytypeasthemainresearchobject,theautomatedmulti-layergarageinin-depthanalysisoftheliftingandmovingwork,onthebasisoftheprincipleoftheautomatedmulti-layergarageautomaticthree-dimensionalgarageparkingaccesscontrol,s

6、ecurity,andpowercontrolandPCmonitoring,etc,toresearchanddesign.Controlsystemisthecorecomponentoftheautomatedmulti-layergarage,communicationnetworkandmotorcontrolisakeytechnologygaragecontrolsystem.Communicationnetworkisthenervegarage,excellentcommunicationnetworkandthecom

7、municationprotocolcansignificantlyimprovetheefficiencyofthree-dimensionalgaragecommunicationandautomationlevel.Motoristhepowerofthegarage,advancedmotorcontroltechnologycannotonlyimprovetheefficiencyofvehicledirectly,alsocanprolongtheservicelifeofthemotor.Three-dimensional

8、garagecommunicationnetworkandthekeytechnologyofmotorcontrolstudydesign,istoimprovethestereogarag