基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统

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1、基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统

2、第1摘要：本文介绍一种翻盖耐久性测试系统。该系统由1.2系统概述本系统利用NIMotion控制模块对伺服电机运动进行速度控制，按照用户设置的参数驱动相应的拨片、拨杆控制翻盖的开合。整个系统框图如图2所示：整个系统由两部分组成：运动控制部分和测试平台部分。运动控制部分由NIPXI控制器和运动控制模块NIPXI-7344发出运动控制电压信号V-REF，通过NIUMI7764接至伺服电机驱动器。测试平台部分包括两套独立的平台，每套平台有一组电机控制4台待测翻盖的开合（见图3）。全部4台电机的控制信号分别由NIPXI-734

3、4的4轴提供。每台电机上均有编码信号反馈至运动控制模块以形成闭环控制回路，另有Forit和ReverseLimit信号反馈至运动控制模块用以确定系统的初始位置以及防止电机运动超出极限位置。2.硬件连接硬件配线包括伺服单元与伺服电机的连接、运动控制模块与伺服单元的连接。其中伺服单元与伺服电机的连接有专用的电缆和相应的端子定义，与伺服单元和伺服电机的的类型有关。下图是运动控制模块与伺服单元的连接以及限位信号的连接图：图4运动控制模块与伺服单元及限位信号连接示意图3.软件结构和功能整个软件是在NationalInstruments公司的面向对象的图形化编程语言La

4、bVIEinistrator）2CycleCounter预先可设置的翻盖次数，系统运行到达上限时该平台停止运行。3StartAngle1EndAngle1拨片的起始角度（如180°）和终止角度（如100°），通过微调（Jog）过程来确定。4StartAngle2EndAngle2拨杆的起始角度（如0°）和终止角度（如130°），通过微调（Jog）过程来确定。5Velocity电机运动过程中的最大速度。6Acceleration电机启动与停止时的加（减）速度。7Time1-2拨片开始往回动作到拨杆开始动作之间的时间间隔。8Time2-1拨杆开始往回动作到拨片开

5、始动作之间的时间间隔。减小上述2个参数可以有效加快系统的运行速度。9CurrentCycle输出指示当前时刻的翻盖次数。10Cycle/s输出指示当前时刻每秒翻盖的次数。11LeftTime(h)输出指示到预设的翻盖次数所剩余的时间。12LoadSetting按该控件从指定的文件载入上述的控制参数。并使拨杆、拨片到达载入的文件中所制定的位置。此时该平台其它控件不可用。13SaveSetting按该控件将上述控制参数存入指定的文件。此时该平台其它控件不可用。（Operator用户不可用）14Initialize系统初始化。（Operator用户不可用）使拨片、

6、拨杆到达预定的初始位置并停止。此时该平台其它控件不可用。15Jog微调操作。（Operator用户不可用）按该控件弹出微调面板，用户可以将拨片、拨杆微调至理想位置。此时该平台其它控件不可用。16Test/Continue开始（继续）测试。有以下两种情况：⑴前一操作为Pause时按该控件表示继续测试，参数#8在原来基础上继续增加。⑵前一操作为Stop或到达预设上限停止时按该控件表示开始新测试，参数#8从0开始增加。此时该平台仅有Pause和Stop可用。17Pause暂停测试。此时系统停止运行，参数#8保持不变。暂停后该平台除Pause和Stop其它控件均可用

7、。18Stop停止测试。此时系统停止运行，参数#8为0。停止后该平台除Pause和Stop其它控件均可用。19SettingFilePath设置读取或写入控制参数文件的默认路径。20ChangeUser按该控件改变用户身份，登录成功后相应权限会发生变化。21Config配置NIPXI-7344BoardID及各轴与电机间对应关系。除非硬件连接发生改动请不要随意使用该控件并修改面板设置，否则可能导致系统无法正常运行。（仅有Administrator用户可用）22Exit退出系统。1）运行程序，系统自动以Operator登录。2）系统开始对运动控制模块进行初始化

8、，完成后弹出对话框询问是否需要载入控制参数，若选No则系统自动载入上次退出程序时的设置并使拨杆、拨片到达相应位置。若选Yes系统继续弹出对话框询问需要载入哪套平台的控制参数。选定后系统载入相应配置文件并使拨杆、拨片到达相应位置。3）若所测型号已有相应配置文件存在，跳至5）步。若该型号为初次测试，则以Engineer登录。按Initialize控件使该平台初始化。4）按Jog控件进入微调模式。将夹具微调至理想的起始位置和终止位置并记下对应角度值。按OK控件回到主面板并将控制参数#2、#3改为微调得到的结果。按SaveSetting将当前设置存成新型号的配置文件

9、。5）按Test/Continue控件开始测试。6）