装载机工作装置的实体建模和运动仿真

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1、吉林工业职业技术学院目录摘要II第一章绪论11.1装载机的简介11.1.1转载机的发展历史及前景11.1.2装载机的种类21.2运动仿真技术简介41.2.1运动仿真技术产生的背景41.2.2运动仿真技术51.2.3运动仿真技术在国内外的发展情况51.2.4发展运动仿真的重要意义61.2.5总结61.3Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用61.3.1Pro/ENGINEER软件介绍61.3.2运动仿真技术队装载机设计理念的影响8第二章液压缸的选择10第三章装载机工作装置三维实体建模113.1工作装置零件建模113.1.1动臂的生成123.1.2铲斗的生成1

2、23.2工作装置装配模型建模163.2.1底座模型装配183.2.2动臂模型装配183.2.3铲斗模型装配193.2.4液压缸体模型装配193.2.5摇杆模型的装配连接203.2.6连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接203.2.7销钉模型的连接20第四章载机工作装置运动仿真244.1概述244.2创建装载机工作装置的机械运动仿真244.2.1连接轴设置244.2.2创建快照264.2.3定义伺服电动机264.2.4运行运动294.2.5结果回放动态干涉检查与制作播放文件314.2.6测量33第五章结论37致谢38参考文献3939吉林工业职业技术学院摘要装载机是

3、一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1）介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。2）对液压缸作出了合理的选择。3)简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行转配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。4)在Pro/ENIEERMECHANISM环境下进行运动仿真，得出装载机工作的性能曲线。关键字：装载机工作装置液压

4、缸仿真技术三维建模Abstract:Loaderisakindofengineermachinethatiswidelyappliedinengineerproject,whichhaswildelyspace,Aimtotheproblemsthatexistintraditionalresearchwayofloader,forexampletheresearchcycleislong,thecostishighadtheperformancetestiscomplexetc,thispaperleadsvirtualprototypetechnologyin

5、toresearchofloader.Thefollowingresearchworksarecompleted:1)Thedevelopmentforeground,thecategoryandloader’shistoryisintroduced,alsothebackgroundofsimulationtechnologycomeintobeing,developingstatusinlocalandthesignificanceofvirtualprototypetechnologyisintroduced.2)TobriefintroducethePro

6、/Esoftwarewhichapplicationinthefieldofengineeringthe3DmodelingisusedbyPro/Esoftware,whichisbuiltandinterferentialtestofassemblyinPro/Eenvironmentiscompleted..3)ThesimulatedmotioninPro/Eenvironmentiscompleted,andthecapabilitycurveisreached.4）Arationalchoiceforthehydraulicactuatingcylin

7、der.Keywords:Loader,Workingmechanism,hydraulicactuating,Simulationtechnology,3Dmodeling39吉林工业职业技术学院第一章绪论装载机是一种广泛应用公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重和其他无聊如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路实施中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作用。此外还可以进行推运土壤

8、、刮平地面