自主循迹智能小车硬件设计

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1、本科毕业设计(论文)题目自主循迹智能小车硬件设计　　　　　　学院名称　电气工程与自动化学院　　　　　专业班级　　　　　　　　学生姓名　　　　　　　导师姓名　2014年6月1日－31－摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC89

2、C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：单片机；自动循迹；驱动电路－31－AbstractThispaperdiscussestheintelligenttracingelectrictrolleycontrolprocess.Automatictracingisusedtomaketh

3、ecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomaticguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanmanagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechi

4、p,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.DuringthedesignofIntelligenttracingelectrictrolley,STC89C52singleclipisusedasthecontrolcore;atthesametimewithTCRT5000reflectiveinfrare

5、dtransducerswitchtoidentifytheblackguidelineatthecentralofthewhiteroad,whichusedasthecartracingmodule,itcangatherthesignalandtransferitintodigitalsignalthatcanberecognizedbysinglechip.AndthedrivingchipL298NconstitutethedoubleHbridgeconstituteofdrivingchipL298Ncancontro

6、ldirectcurrentmotor.AmongwhichthesoftwaresystemisusingCprogram.Inanutshell,thedesignofthecircuithastheadvantagesofsimplestructure,easyimplementation,andhighreliability.Keywords：singlechipmicrocomputer;automatictracing;drivingcircuit－31－目录1绪论5第一章智能循迹小车概述51.1.1循迹小车的发展历程回

7、顾51.1.2智能循迹分类61.1.3智能循迹小车的应用71.2智能循迹小车研究中的关键技术8第二章智能循迹小车总体设计方案92.1整体设计方案92.1.1系统设计步骤92.1.2系统基本组成92.2整体控制方案确定103系统的硬件设计103.1单片机电路的设计103.1.1单片机的功能特性描述103.1.2晶振电路123.1.3复位电路123.2传感器模块143.2.1传感器模块的一般工作原理143.2.2红外对管的介绍143.2.3.传感器模块的整体电路153.3电机驱动电路163.3.1L298N引脚结构173.3.2电机驱动

8、原理183.4电源模块213.5小车运动逻辑22第四章小车硬件的组装与调试224.1小车的组装22－31－4.2小车的硬件测试26结论27致谢27参考文献28附录A原理图30附录B程序代码32附录C硬件实物图37－31－1绪论进入二十