ec系列直驱电缸选型指南

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1、宁波力驱自动化科技有限公司公司网址：www.pwrdrive.comEC系列直驱电缸选型指南EC系列直驱电缸是宁波力驱自动化科技有限公司自主设计生产的电动执行器，广泛应用于机械自动化领域，电子半导体行业，纺织印刷行业中。该产品采用创新型结构设计，具有速度可控，终点缓冲控制，无冲击，可在运动行程中加入任意中间定位点，高速，节能，防水防尘等优点，具有极具竞争力的成本优势，可以完全替代传统的气缸，无杆气缸等。EC电缸选型计算方法1．选型步骤流程选型开始确定使用条件1.运动行程2.运动曲线3.负载质量预选定计算最大加速时间加速时间>最大加速时间计算实际推力连续推力>实际推力完成选择

2、宁波力驱自动化科技有限公司公司地址:宁波市镇海区中官路1188号服务热线：0574-86308309宁波力驱自动化科技有限公司公司网址：www.pwrdrive.com2.确定运动曲线VVmaxmaxx0ta0tbtctatcVVmaxmaxxT3.确定使用条件名称符号单位负载质量ML千克[kg]行程S毫米[mm]最大运行速度VM米/秒[m/s]加速时间Ta秒[s]匀速运行时间Tb秒[s]减速时间Tc秒[s]周期时间T秒[s]确定电机参数名称符号单位连续推力F牛顿[N]峰值推力Fm牛顿[N]动子质量Mp千克[kg]计算实际推力1．运动时推力计算N2.加速时间[s]Fl=u(

3、Ml+Mp)*g+FnTa=((Ml+Mp)*Vm*K)/(Fm-Fl)u:摩擦系数一般取0.01K:安全系数1.3g:重力加速度9.8m/s2Fn:电缆推力所耗Fn=1N3.加速推力计算Fa4.减速推力计算FdFa=(Vm*(Ml+Mp))/Ta+FlFd=(Vm*(Ml+Mp))/Ta-Fl宁波力驱自动化科技有限公司公司地址:宁波市镇海区中官路1188号服务热线：0574-86308309宁波力驱自动化科技有限公司公司网址：www.pwrdrive.com5.实际推力计算电缸选型计算举例1.确定运动环境名称符号单位负载质量ML1千克[kg]行程S200毫米[mm]最大运

4、行速度VM1.5米/秒[m/s]加速时间Ta0.1秒[s]匀速运行时间Tb0秒[s]减速时间Tc0.1秒[s]周期时间T0.2秒[s]2.预选定电缸比如选定EC-250D型号的电缸，按照上面的计算方法检验该电机是否满足要求主要参考指标为：1.运动位移要求2.时间要求3.推力要求EC-250D电缸的基本参数为：名称符号单位连续推力F40牛顿[N]峰值推力FN160牛顿[N]动子质量Mp0.95千克[kg]3.计算验证1）行程要求200mm,选取EC-250D电缸，定子长度为127mm.滑杆总长为：L=200+127=327mm.则选取的滑杆长度可以为350mm，即满足了设计要

5、求。2）时间要求稳定运行时推力计算Fl=0.01*(1+0.95)*9.8+1=1.19N加速时间Ta=((1+0.95)*1.5*1.3)/(160-1.19)=0.023s实际加速时间0.023s<要求加速时间0.1s满足要求3）推力计算加速推力计算Fa=(1.5*(1+0.95))/0.1+1.19=30.44N减速推力计算Fd=(1.5*(1+0.95))/0.1-1.19=28.06N宁波力驱自动化科技有限公司公司地址:宁波市镇海区中官路1188号服务热线：0574-86308309宁波力驱自动化科技有限公司公司网址：www.pwrdrive.com实际推力计算F

6、ms==29.5N则额定连续推力F=40N>实际推力36.8N(选取安全系数为1.25，则29.5N*1.25=36.8N)经过验算，电缸的额定连续推力大于实际推力125%，因此该电机满足设计应用要求。如果验算不能满足要求，就重新进行步骤2.3，知道满足要求为止。力驱自动化EC系列电缸参数：力驱自动化EC电缸安装尺寸：宁波力驱自动化科技有限公司公司地址:宁波市镇海区中官路1188号服务热线：0574-86308309