项目液压缸与液压马达

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1、教师：施红英2011.9~2012.1《工程机械液压技术》参考书目序号书籍(文献)名称作者出版社(杂志)出版时间1《液压与气动技术》陈平机械工业出版社20102《液压与气动技术》赵波、王宏元机械工业出版社20053《工程机械液压传动原理、故障诊断与排除》刘忠杨国平机械工业出版社20054《工程机械液压与液力传动》李芳民人民交通出版社20065《液压与气动技术》朱梅、朱光力西安电子科技大学出版社2007参考网站1、湖北交通职业技术学院《工程机械液压技术》精品课程http://210.42.88.18/jpkc/gcjx/course/index.asp2、施老师公

2、共邮箱：zyshihongying@163.comTel:15193102484密码：123456项目4：液压执行元件—液压缸与液压马达液压缸是液压传动系统中常用的执行元件，是一种能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的往复直线运动或摆动。其输入参数主要是压力和流量，输出参数主要是力和位移。液压缸结构简单、工作可靠，应用广泛。液压缸液压缸的类型较多:1、按其作用方式分类：分为单作用式和双作用式两大类2、按其结构形式分类：分为活塞式、柱塞式，其他液压缸（摆动式、伸缩式、增压缸、齿条缸等),其中以活塞式液压缸应用最多。单作用式液压缸在液压力作用下只

3、能朝着—个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹簧等外力实现。双作用式液压缸依靠液压力可实现正、反两个方向的运动。一、液压缸的类型活塞式液压缸（双作用式）活塞式液压缸（单作用式）柱塞式液压缸（单作用式）伸缩式液压缸（双作用式）1、活塞式液压缸包括：双杆活塞缸和单杆活塞缸两种。活塞式液压缸简化符号：GB/T786.1——1993双杆活塞缸单杆活塞缸2、活塞式液压缸按其安装方式的不同，有：缸筒固定式和活塞杆固定式两种。缸筒固定式：活塞杆固定式：3、液压缸推力与速度的公式：其中A（面积）：为油液对活塞的有效作用面积。4、关于活塞式液压缸的结论：1）双杆活塞式液压缸由于结

4、构对称，则“进”、“退”运动速度和推力都相等。2）单杆活塞缸机构具有“急回特性”。且可实现液压缸的“快进——工进——快退”工作循环。3）活塞式液压缸的应用非常广泛，但加工精度要求很高，尤其是当行程较长时加工难度较大，制造成本较高。柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸。柱塞与工作台连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件移动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。为了实现双向运动，柱塞缸常成对使用。成对使用的柱塞式液压缸为了保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般都比较粗，重量较大，所以水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸

5、适宜于垂直安装使用。为了减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。柱塞式液压缸结构简单，制造方便。由于柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内壁不需要精加工，故工艺性较好，成本低，特别适合于工作行程较长的场合。增压缸也叫增压器。在液压系统不增加高压能源的情况下，采用增压缸可以获得比液压系统能源压力高得多的油液压力。增压器也有单作用和双作用两种形式。增压液压缸伸缩缸又称多极缸，它由两级或多级活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。伸出时可获得较长的工作行程。伸缩缸有单作用式和双作用式两种。伸缩缸齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成。当压力油推动

6、活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而驱动工作部件作周期性的往复转动。齿条活塞缸多用于自动线、组合机床等转位或分度机构中。齿条活塞缸液压缸的结构——以单杆活塞缸为例单杆活塞缸结构如下图所示，其结构由由后端盖、缸筒、活塞、活塞杆、前端盖等主要部分组成。为防止油液向外泄漏或由高压腔向低压腔泄露，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧还装有防尘装置；为防止活塞快速移动时撞击缸盖，液压缸端部还设置有缓冲装置；有时还需设置排气装置。液压缸的结构基本上由缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置等五大部分组成

7、。缸筒组件包括缸筒和前后端盖。这一部分的结构特征主要是缸筒和端盖的连接形式。缸筒与端盖连接具备不同的特点。1.缸筒组件a)法兰式b)半环式c)螺纹式d)拉杆式e)焊接式法兰式连接结构简单，加工方便，连接可靠，但要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径。法兰式连接是常用的一种连接形式。半环式连接分外半环连接内半环连接两种。半式环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环式连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与缸盖的连接中。螺纹式连接有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑

8、，但缸筒端部结构较复杂。