华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题

华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题

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1、华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题(含答案)第1章绪论习题1绘制如图所示的颚式破碎机的机构运动简图。习题1习题1答案习题2绘制如图所示的偏心轮传动机构的机构运动简图。习题2习题2答案习题3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件)。如果不满足有确定运动的条件,请提出修改意见并画出运动简图。习题3习题3答案-共62页,当前页是第62页-华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题(含答案)习题3答案:  计算自由度:n=4,PL=6,PH=0, F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-1×0=

2、0,运动链不能动。修改参考方案如图所示。习题4计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束(应说明属于哪一类虚约束)。最后判断该运动链是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?习题4习题4答案:没有复合铰链、局部自由度、虚约束。n=4,PL=5,PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。运动链有确定运动,因为原动件数=自由度数。习题5计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束(应说明属于哪一类虚约束)。最后判断该运动链是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?习题5

3、习题5答案:F处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。-共62页,当前页是第62页-华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题(含答案)n=7,PL=9,PH=1, F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。运动链没有确定运动,因为原动件数<自由度数。习题6计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束(应说明属于哪一类虚约束)。最后判断该运动链是否有确定运动(图中箭头所示构件为原

4、动件),为什么?习题6习题6答案:无复合铰链。C处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。在滚子高副C、C′和凸轮高副F、F′中各有一个虚约束,属于两构件在高副接触处(C与C′之间,F与F′之间)的距离分别相等。n=4,PL=4,PH=2, F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。运动链有确定运动,因为原动件数=自由度数。习题7填充题及简答题1)平面运动副的最大约束数为        ,最小约束数为        。2)平面机构中若引入一高副将带入      个约束,而引入一个低副将带入     个约束。3)机构具有确定运动的条件是什么

5、?4)何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?习题7答案:1)平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为12)平面机构中若引入一高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。3)机构具有确定运动的条件是:机构的自由度大于零,且自由度数等于原动件数。4)复合铰链:在同一点形成两个以上的转动副,这一点为复合铰链。局部自由度:某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响,这个局部运动的自由度叫局部自由度。虚约束:起不到真正的约束作用,所引起的约束是虚的、假的。习题8-共62页,当前页是第62页-华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题(含答案)计

6、算下图机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度,虚约束等情况时必须一一指出,图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动,请在图上标出原动件。习题8答案:B点为复合铰链,滚子绕B点的转动为局部自由度,ED及其两个转动副引入虚约束,I、J两个移动副中只能算一个F=3n-(2Pl+Ph-P¢)-F¢=3´8-(2´11+1-1)-1=1根据机构具有确定运动的条件,自由度数等于原动件数,故给凸轮为原动件。习题9题图2-3所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,题图2-3习题9答案:F=3×7-2×10=1. 注意其中的C、F、D、H点并不是复

7、合铰链。习题10虚约束对运动不起真正的约束作用,那么机构中为什么要引入虚约束?习题10答案:虚约束对运动虽不起真正的约束作用,但是考虑机构的受力均衡,避免运动不确定,增加传递的功率等设计时要加入虚约束。习题11绘制如图(a)所示的内燃机的机构运动简图。习题11答案:解答:图(a)中带有半圆形平衡质量m的曲轴1绕A轴转动,A轴的轴承固连于汽缸体6上。连杆2分别以曲轴销B及活塞销C与曲柄1及活塞3相连;连杆4分别以铰链D和E与连杆2和5相连。显然该主体机构以活塞3为原动件,汽缸体6为机架。由上述机构组成可以判断出各构件作何种运动。根据给定的各构件尺寸,

8、即可按比例绘制出机构运动简图,如图(b)所示。-共62页,当前页是第62页-华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期

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