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1、四川理工学院毕业设计（论文）四川理工学院毕业设计（论文）挖掘机三维建模及运动仿真学生：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：车辆工程2007.2指导教师：四川理工学院机械工程学院二O一一年六月II四川理工学院毕业设计（论文）摘要Pro/E在挖掘机三维建模与运动仿真设计的主要步骤：参数化实体建模、结构件装配、机构分析及生成工程图。设计中，主要会应用到Pro/E的三大模块：一是参数化三维实体建模模块，二是组件装配模块，三是机构分析模块。参数化三维实体建模阶段是用Pro/E软件零件图窗口绘制出挖掘机各零部件的三维实体图。绘制三维实体零件图时注意基准平
2、面和基准轴的选择，合理的选择将在后续的装配连接工作及分析工作比较顺利。也可将不同的零件用不同颜色绘制。对于构件的连接部分不需要详细的连接设计，只需有确定的连接轴、连接位置及连接方式。结构件装配是利用装配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到机构中。首先添底座并固定其位置，然后添加其它零件。其它零件在装配时需要根据不同的功能添加相应的连接约束。装配中提供了刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承和常规等约束。装配过程的所有设置都可以在以后的分析中反复修改并实时观看修改结果。在装配过程中可以进行干涉检查和模型分析。装配连接后转入应用程序的机构
3、分析模块。在机构分析中设置连接轴。连接轴设置主要是对连接做参数设定，设定连接零件之间的运动范围、零位参照、相对位置、摩擦及恢复系数等，以限制它的运动，更好的模拟实际工作状况。机构的运动是靠主动件的驱动来实现的，在这里的驱动主要是通过添加电动机来实现的，系统提供伺服电动机、执行电动机两种。伺服电动机为机构提供驱动。关键词：挖掘机；建模；装配；运动分析II四川理工学院毕业设计（论文）ABSTRACTPro/Einexcavatordesignofthree-dimensionalmodelingandmotionsimulationofthemain
4、steps:parametricsolidmodeling,assemblystructure,institutionalanalysisandgenerateengineeringdrawings.Design,appliedtothemainPro/Ethreemodules:Thefirstargumentofthethree-dimensionalsolidmodelingmodule,thesecondcomponentassemblymoduleandthethirdisinstitutionalanalysismodule.Para
5、metricthree-dimensionalsolidmodelingstageistousePro/E,excavatorpartsdrawingwindowtodrawoutthethree-dimensionalsolidmodelingofthecomponents.Whendrawingattentiontothree-dimensionalsolidPartsdatumplaneandthechoiceofreferenceaxis,areasonablechoicetoworkinthesubsequentassemblyconn
6、ectionandanalysisrathersmoothly.Differentpartscanalsobedrawnwithdifferentcolors.Componentpartsfortheconnectiontheconnectiondoesnotrequiredetaileddesign,justhavetodeterminetheconnectingshaft,theconnectionlocationandconnection.Structuretoaddtheassemblyistheuseofassemblyinstruct
7、ionsgeneratedbythefrontofthesparepartstothebodiesonebyone.Firstaddthebaseandsecuredinplace,andthenaddtheotherparts.Otherpartsintheassemblyofdifferentfunctionsneedtoaddtheappropriateconnectionconstraints.Assemblyprovidesarigid,pin,slidingbar,cylindrical,flat,ball,welding,beari
8、ngsandconventionalandotherconstraints.Allsettingsoftheassemblyproces
