单片机基于,的步进电机驱动器

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1、编号：单片机实训(论文)说明书题目：步进电机控制器院（系）：信息与通信学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：0901130324指导教师：符强严素清2012年01月03日16桂林电子科技大学实训说明书用纸摘要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合

2、式步进电机驱动芯片L297／L298的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词：步进电机；AT89C52单片机；L297/L298驱动。124桂林电子科技大学实训说明书用纸AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.The

3、drivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronization,whichhashighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digita

4、lconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanalysisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipL297/L298theperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcompu

5、ter,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.Keywords:Steppingmotor;AT89C52singlechipcomputer;L297/L298driver.124桂林电子科技大学实训说明书用纸目录第一章绪论11.1课题背景11.2设计目的与意义11.3选择方案11.3.1步进电机概述11.3.2步进电机工作原理21.3.3控制方案3第二章步进电机驱动器42.1驱动器的选择42.2.1L297／L298驱动特性分析42.1.2L297／298功能分析42.2驱动器的芯片连

6、接6第三章单片机电路83.1步进电机控制器83.1.1脉冲产生电路83.2加速减速控制103.3显示及键盘电路123.4细分驱动123.5程序设计13第四章总结16参考文献17附录：原理图124桂林电子科技大学实训说明书用纸第一章绪论1.1课题背景步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确的位移或者角度定位，而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节，这些都有利装置或设备的小型化和低成本，因而在众多领域中得到广泛的应用。步进电机的使用

7、性能与它的驱动电路有密切的关系，随着电子技术的发展，使步进电机的控制电路和功率驱动电路发生了很大变化，特别是集成电路的推广和微机的普及应用，更使步进电机驱动电源的研制上了一个新台阶，使其性能指标有了显著的提高。国内对这方面的研究一直很活跃，但是可供选用的高性能的步进电机驱动电源却很少，而且国内的驱动电源方面基本都存在着体积大、外形尺寸不规则、性能指标不稳定及远没有达到系列化等问题，这就给驱动电源的选用和安装带来了极大的不便，国外虽然有通用的各种类型的步进电机驱动电源，但大都存在一些问题，如价格昂贵，与我国的系统连接不匹配等问题。如前所

8、述，步进电机伺服系统的性能，不仅与步进电机本体的特性有关，而且还与步进电机的控制方式、驱动电源的特性及负载特性有着密切的关系，特别是驱动电源技术方面，对步进电机运行性能的改善，如高频力矩的提高，步距分辨率的提高，单步振荡