基于rbf神经网络电液伺服系统智能控制的在线辨识与pid参数自适应整定

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1、基于RBF神经网络电液伺服系统智能控制的在线辨识与PID参数自适应整定基于RBF神经网络电液伺服系统智能控制的在线辨识与PID参数自适应整定摘要：针对电液伺服控制系统本质上是非线性系统，具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时不能满足工作装置的控制要求。本文结合智能控制系统，实现其控制要求，智能控制领域当中，RBF神经网络辨识器，通过辨识器来辨识被控对象的模型和特征；在辨识的基础上通过神经网络控制器实现PID参数在线调整和优化。本课题通过仿真试验，证明其有效性。关键字：电液伺服控制系统，PID参数整定，RBF神经网络，在线辨识，自适应Abstr

2、actForelectro-hydraulicservocontrolsystemisessentiallyanonlinearsystem,withmultivariableandstrongcoupling,nonlinearcharacteristics.TheconventionalPIDcontrolcannotmeetcontrolrequirementsofworkingdevice.Thistext,combingwiththeintelligentcontrolsystem,realizesitscontrolrequirements.Int

3、hefieldofintelligentcontrol,RBFneuralnetworkidentifiercontrolledobjectmodelandcharacteristicsthroughtheidentifiers;baseduponidentificationbyneuralnetworkcontrollertorealizePIDparametersturningandoptimized.Thistopicprovesitseffectiveness,throughthesimulationtest.Keywords:Electro-hydr

4、aulicservocontrolsystem;PIDParametertuning;RBFNeuralnetwork;on-lineidentification;adaptive目录1．引言..........................................................................................................................32．电液伺服系统的常见智能控制策略概述.............................................

5、.................33．控制系统建模..........................................................................................................53.1被控对象的数学描述.......................................................................................53.2液压缸传递函数的确定.....................................

6、..............................................63.3电液伺服阀传递函数的确定...........................................................................74．RBF在线辨识与PID参数自适应整定.................................................................74.1RBF神经网络结构及其学习算法.........................................

7、.........................74.2神经网络辨识技术...........................................................................................84.3PID参数自适应整定.....................................................................................105．系统仿真................................................

8、...................