无级调速用编码器手柄在起重机上的应用

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1、无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用无级调速用编码器手柄在起重机上的应用,b1.27NO.4October2010安徽工业大学(自然科学版)J.ofAnhuiUniversiWofTechnology(NaturalScience第27卷第4期2010年10月文章编号:1671.7872(2010)04—405.04无级调速用编码器手柄在起重机

2、上的应用吴岳明,黄伟,张书中(宝钢梅山钢铁股份有限公司炼钢厂,南京210039)摘要:针对传统电位器无级调速手柄在控制的稳定性和准确性上很难达到工业控制标准等问题,根据一种单圈绝对值编码器手柄的原理特点,改造冶金起重机无级调速手柄.通过改造,大大提高了起重机调速控制的稳定性和准确性,收到了很好的效果.关键词:起重机;编码器;操作手柄;无极调速中图分类号:TM301.2文献标识码:Bdoi:10.3969/j.issn.1671—7872.2010.04.017ApplicationofContinuouslyViableinCraneswiththeEnc

3、oder,删Yue-ming,HUANGWei,ZHUANGShu-zhong(SteelPlant,MeishanIronandSteelCo.Ltd.ofBaosteel,Nanjing210039,China)Abstract:Accordingtotheproblemsthatthetraditionalpotentiometersteplessspeedhandhandleisdifficulttoachievetheindustrialcontrolstandardsforitsstabilityandaccuracy,thepaperprop

4、osesanewimprovingmethodsaboutthesteplessspeedregulatingleveronthemetallurgycrane.Basedontheprincipleoflapabsoluteencoderhandlesandthroughthisimprovement,thestabilityandaccuracyofcranespeedcontrolhadsignificantlyimproved,andexperimentalresultsalsoreceivedgoodeffectivenessofthepropo

5、sedmethods.Keywords:crane;eneoder;operatinghandle;continuouslyviable冶金企业需要大量的起重机,起重机依靠控制手柄给出速度信号控制起升速度,进而控制电机的转速.随着变频调速技术的普及,考虑节能的需要,起重电机大多引入变频电机,通过控制手柄给出起升速度信号,控制变频器输出设定的速度频率电源,进而调整起重电机的起升速度.由于变频器的频率可以连续调整,使得起重电机的转速可以实现无级调速,但这就要求控制手柄能够精确地给出不同位置对应的速度信号,分辨率高.针对该要求,在梅钢炼钢厂31起重机电气系统改造

6、中,使用一种绝对值编码器手柄以实现对起重机各机构的无级调速,经过近3年的使用,工作情况非常好.1改造前设备状况梅钢炼钢厂31起重机原系统的控制手柄采用电位器无级调速手柄.电位器无级调速手柄的原理是:起重变频器设置为模拟电压输人方式,控制电压由电位器调节获得,这样控制手柄就可以通过调节电位器输出不同的连续电压,不同电压对应不同的变频器频率输出,从而控制电机转速,达到无级调速的目的.这种调速方法曾经是电机转速控制的重要方法,在工业领域起到过重要的作用,但随着工业发展对电机控制精度要求的逐渐提高,以及其它先进控制方法和设备的出现,它的缺点越来越突出.首先,在使用

7、过程中由于采用电位器产生模拟电压调节,精度和准确度不够高;其次,电位器操作易磨损,容易受到温度影响,稳定性较差,且会产生漂移现象;第三,调节出的速度值不易读取具体的准确数值,使用不便;第四,由于行车的使用环境较差,如灰尘,湿度,振动,腐蚀等因素,造成调速手柄易损坏,维护量较大等.收稿日期:2010.06—01作者简介:吴岳明(1972.),男,湖南岳阳人,设备工程师.安徽工业大学(自然科学版)2010矩2编码器控制手柄2.1工作原理手柄上使用编码器,是指使用单圈绝对值编码器安装在操作手柄的中心轴上.当手柄操作时,中心轴转动带动编码器偏转一个角度,随着角度的

8、变化,编码器的读数发生变化,再将编码器的读数变化传递给PLC,PL