4.2 plc的定时器、计数器指令

4.2 plc的定时器、计数器指令

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时间:2017-11-08

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1、TheoryandApplicationofPLC电气学院自动化系第四章定时器和计数器指令S7系列PLC的指令系统逻辑指令功能指令位逻辑指令定时器指令计数器指令字逻辑指令数据处理指令算术运算指令程序执行控制指令其它功能指令寄存器指令数据块指令显示和空操作指令基本位逻辑指令置位/复位指令触发器指令跳变沿检测指令(FNFP)RLO操作指令NOTSETRESETCLRSAVETheoryandApplicationofPLC2S7-300的定时器指令定时器——是PLC中的重要部件,用于实现或监控时间序列,是一种由位和字组成的复合单元,定时器

2、的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。在CPU的存储器中专门存在定时器区域,用于存储定时器的定时时间值;地址用T<元件号>表示每个定时器为2B,称为定时字。采用减计时,从定时值减至0,定时时间到,其触点动作。在S7-300中,最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间=时基X定时值的乘积。TheoryandApplicationofPLC3定时器字存储结构(W#16#wxyz)定时值时基时基的序号分辨率定时范围10ms00---------00.01s10MS至9S_996MS100ms01-----

3、-----10.1s100MS至1M_39S_900MS1s10----------21s1S至16M_39S10s11----------310s10S至2H_46M_30S时基与定时范围定时字?0~999TheoryandApplicationofPLC4定时器定时值的设定装载指令LoadWord时基号1,2,3,4xyz:定时值LS5T#aH_bbM_ccS_dddMSLW#16#wxyz定时时间?S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256S5系统时间表示法自动选择符合定时范围要求的最小时基直接表示法TheoryandAp

4、plicationofPLC5S7-300定时器的种类脉冲定时器(SP,PulseTimer)扩展脉冲定时器(SE,ExtendingPulseTimer)接通延时定时器(SD,OnDelayTimer)保持型接通延时定时器(SS,SustainedODT)断电延时定时器(SF,OffDelayTimer)。S7-300的定时器复位指令:定时器线圈指令:TheoryandApplicationofPLC6S7-300定时器——脉冲定时器SP脉冲定时器SP的编程示例:TheoryandApplicationofPLC7S7-300定时器——脉冲

5、定时器SP时序图(SP定时时间为t)Q4.0特点:启动信号上升沿启动定时器,常开触点同步闭合,输出状态为1;定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入,则定时器停止,常开触点断开,输出为0缺点?TheoryandApplicationofPLC8S7-300定时器——脉冲定时器SPTheoryandApplicationofPLC9S7-300定时器——扩展脉冲SE原理:启动信号上升沿启动定时器,常开触点同步闭合,输出状态为1;定时期间,定时器不受启动信号的状态变化,直至定时时间到;定时期间,复位信号输入,定时器停止,触点断开,输出为

6、0。?Q4.0I0.0I0.1与SP的区别TheoryandApplicationofPLC10S7-300定时器——扩展脉冲SE自行分析:TheoryandApplicationofPLC11S7-300定时器——接通延迟定时器(SD)原理:输入启动信号正跳沿启动定时器;定时时间到,定时器停止,其常开触点才闭合,输出状态保持为1定时未到,启动信号消失或复位信号出现,定时器停止,则触点永不会闭合,输出状态始终为0?I0.0I0.1TheoryandApplicationofPLC12S7-300定时器——接通延迟定时器(SD)自行分析:The

7、oryandApplicationofPLC13S7-300定时器——保持型开通延迟定时器(SS)原理:输入启动信号正跳沿启动定时器,触点延迟动作;定时时间到,定时器常开触点才闭合,输出状态为1并保持定时期间,复位信号出现,定时器停止,输出状态保持不变定时时间到,输出状态将随复位信号出现而置0I0.0I0.1TheoryandApplicationofPLC14允许再启动指令:FRT5自行分析:TheoryandApplicationofPLC15S7-300定时器——关断延迟定时器(SF)原理:启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合,输出为1

8、,直至定时结束;启动信号下降沿到来,定时器开始定时;若启动信号存在,复位信号无效;启动信号消失,输入复位信号,定时器停止,常开触点断开输出”0”TheoryandA

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