第七十三讲功能求解

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1、第七十三讲功能求解1、机构的基本功能任何系统由一些基本机构组成，如平面连杆机构（低副机构）、齿轮机构、凸轮机构（高副机构）、差动机构（多自由度）等。这些机构的基本功能以功能符号表示，如图11—5所示：图11—5机构的总功能就是以各基本功能经组合、变换而实现所需要的运动功能。2、常用运动形式与表达符号，见表11—1表11—1常用运动形式与表达符号3、运动转换基本功能图符号及常用机构基本功能符号如下：带传动机构、链传动机构、螺旋传动机构、齿轮传动机构、摩擦轮传动机运动放大运动缩小构、行星传动机构、蜗杆传动机构、谐波齿轮传动机构、连杆机构、摆线针

2、轮传动机构圆锥齿轮传动、蜗杆传动、双曲面齿运动轴线变向轮传动、螺旋齿轮传动、半交叉齿轮传动、单万向节传动带传动、圆柱摩擦轮传动、平行四边运动轴线平移形机构、链传动、双万向节传动、圆柱齿轮传动运动分支齿轮系、带轮系、链轮系运动合成差动螺旋机构、差动轮系、差动连杆机构、两自由度机构运动分解差动轮系、两自由度机构惰轮换向、棘轮换向、滑移齿轮换向、运动换向行星齿轮换向机构、摩擦差动换向机构运动形式变换如下：单向直线移动往复直线移动双侧停歇直线移动连单侧停歇直线移动续单向间歇转动转双向摆动动双侧停歇摆动单侧停歇摆动实现预定轨迹往复摆动单向间歇转动其中

3、：将连续转动转换为单向直线移动的机构有齿轮齿条机构、螺旋机构、带传动机构、链传动机构等；将连续转动转换为往复直线移动的机构有曲柄滑块机构、六杆滑块机构、移动从动件凸轮机构、正弦机构、连杆-齿轮齿条机构、齿轮-连杆组合机构等；将连续转动转换为双侧停歇直线移动的机构有移动从动件凸轮机构、利用连杆轨迹实现停歇运动机构、不完全齿轮齿条往复移动机构、不完全齿轮移动导杆间歇机构等；将连续转动转换为单侧停歇直线移动的机构有不完全齿轮齿条机构、行星内摆线间歇移动机构、槽轮-齿轮齿条机构、移动从动件凸轮机构等；将连续转动转换为单向间歇转动的机构有不完全齿轮机

4、构、槽轮机构、圆柱凸轮分度机构、车间间歇转动机构、平面凸轮间歇机构、弧面凸轮分度机构、偏心轮分度定位机构、内啮合新轮间隙机构等；将连续转动转换为双向摆动的机构有曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄六杆机构、曲柄摇块机构、摆动从动件凸轮机构等；将连续转动转换为双侧停歇摆动的机构有摆动从动件凸轮机构、双侧停歇的凸轮连杆机构、利用连杆轨迹实现停歇运动机构、曲线槽导杆机构、六杆两极限位置停歇摆动机构等；将连续转动转换为单侧停歇摆动的机构有摆动从动件凸轮机构、输出摆杆有停歇的圆弧导路机构、曲线槽导杆机构等；将连续转动转换为实现预定轨迹的机构有连杆齿轮组合

5、机构、联动凸轮机构、连杆凸轮组合机构、铰链五杆机构、行星轮直线机构、两自由度机构等；将往复摆动转换为单向间歇转动的机构有棘轮机构、超越离合器机构等。4、功能元的解法目录为方便设计人员进行功能原理构思，可把有关的功能元按一定的分类原则用矩阵表示，形成解法目录。例：实现具有急回运动特性的机构的解法目录为：急回运动机构{曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，导杆机构}5、功能求解的步骤功能求解可概括为三个基本步骤：1）确定要设计产品的功能：根据设计对象的用途和要求，合理表述机构的功能目标或原理例如设计密封盖的夹紧装置，如功能表述为“螺旋夹紧”、“机械夹

6、紧”或“力夹紧”时，得到的思路会有所不同。2）确定合适的技术原理：为实现功能目标而选择的技术原理，决定机械的总体、品质、性能和操作方法。满足机械功能的前提下选择合适的技术原理，可得到合理的机构和机器方案。3）分功能的细分和设计：设计时，要进行分功能的细分和设计，从而得出基本功能结构。分功能细分和设计应注意：（1）注意机械自身的特点。（2）把复杂的运动规律（工艺动作）先进行分解再合成。（3）确定运动方式时，要工作对象的特性。