_ck车床横向进给机构（床鞍）的数控化改造

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1、全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图UG图等）前言随着微电，超大规模集成技术的发展，和对工业控制的不断要求，促使单片微机应运而生。它以其体积小，价格低廉，小而全，外部扩展简单，面向控制等独特优点，广泛应用于各个领域。它已从当初的四位控制发展到现在的超十六位控制，而且执行速度大大提高，性能也不断完善。数控技术是用数字程序控制数控机械实现自动化工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种，小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化的问题。随着计算机，自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床。机器人以及各

2、类机电一体化设备上。同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。随着科技生产的迅速发展，市场竞争日趋激烈，各种产品都有着加快更新换代的趋势，信息技术和机电一体化技术的发展推动了制造生产业结构的不断变革，促进了生产过程自动化水平的进一步提高，在工业发达国家，自动化已成为改造传统工业和发展新兴产业的基本目标，企业自动化也由“点”（即单机自动化）到“线（即由多种自动化设备组成的生产线），再由“线”发展到“面”（通过引入柔性制造系统,力图实现企业全部作业流程的自动化），进而由“面”发展向“立体”（指企业全部生产系统和企业

3、内部业务实现综合自动化）的方向发展，以期实现企业全部业务的一元化，集成化和高效化，而柔性系统就彻底实现了通用性能好，快速调整的要求，如果产品需要改型，机床短时间调整，立即就能适应，因此这类机床应用于大量生产和小批量生产都适应，并且可以频繁改型。数控机床也称数字程序控制机床，是一种以数字量作为指令信息形式，通过电子计算机或专用电子计算装置控制的机床，在数控机床上加工工件是预先把加工过程所需要的全部信息利用数字或代码的计算机，计算机对输入信息进行处理和运算，发出各种指令来控制机床的各种执行元件，使机床按照给定的程序自动加工出所需的元件，加工对象改变时，一般只

4、需要更捣加工程序自动加工出所需的元件，动工对象改变时，一般只需要更换加工程序，无须象其他机床那样重新制造，数字控制具有较大的灵活性，特别是适应用与生产对象经常改变的地方，并能方便的实现对复杂零件的高精度加工，数控机床是实现柴性生产自动化的重要设备。本设计将针对CK6163普通机床的数控化改造中的控制部分，提出自己的看法和设计依据。由于水平有限难免有疏漏之外，请同位老师批评指正。QQ2947387549海量机械模具数控方向毕业设计课程设计承接定制QQ2947387549全套设计联系QQ2947387549（任务书开题报告说明书CAD图UG图等）机械部分机电

5、一体化系统的机械部分是用于完成包括机械力，运动和能量流等运动学和动力学任务的机械伺服进给系统和提供动力的主轴系统。它的主要功能是完成一系列机械运动和传递切削加工的动力。每个机械运动可单独由控制电动机，传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制。以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要求考虑产品的总体布局，机构造型，结构选型的合理化和最优化。1．总体方案论证1.1系统运动方式的确定数控运动方式和可分为点位控制系统，点位/直线系统和连续控制系统。对于数控车床采用连续控制系统，因为数控车床一切工作台或刀具沿各坐标轴的运动哟确

6、定的函数关系，即连续控制系统具备控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能，具备这种控制能力数控机床可以加工各种外行轮廓复杂的零件。1.2伺服系统的选择伺服系统可分为开环系统，半闭环控制系统，闭开环控制系统。由于采用步进电机驱动，所以采用开环伺服系统。在开环控制系统中，设有反馈电路，此系统结构简单，成本低廉容易掌握，调试和维修都比较简单，目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采用开环伺服系统。1.3执行结构传动方式的选择为确保数控系统的运动精度和工作台平稳性，在设计机械传动装置时，通常采用低磨擦,低惯量，高强度，无间隙，高谐振以及有适宜的要求，在设计中应考虑以

7、下几点：（1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件，如采用滚珠丝杠螺母传动副，滚动道轨，贴塑道轨。（2）尽量消除传动间隙，例如采用间隙齿轮等。（3）提高系统刚度，缩短传动链可提高系统的传动刚度，减小传动链错差。可采用预紧的方法提高系统的传动刚度，例如采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠螺母副等。1．4总体方案的确定系统的机械传动方式：选用步进电机、齿轮传动、滚珠丝杠螺母副至工作台的传动方式，这样可以保证一定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，伺服驱动系统采用步进电机开环控制。QQ2947387549海量机械模具数控方向毕业设计课程设计承接定制QQ294738754

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