plc原理及应用(讲义)

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1、PLC原理及应用(讲义)88目录第一章.PLC概论4第一节.PLC的产生4第二节.PLC的定义及其术语5一.定义5二.常用术语5第三节.PLC特点6一.可靠性高、抗干扰能力强6二.程序可变、具有柔性7三.编程简单、使用方便7四.功能完善6五.组合灵活、扩充方便6六.减少了工作量8七.体积小、重量轻、环境要求低8八.成本低、水平高8第四节.PLC的应用状况和发展趋势9一.应用状况9二.发展趋势10第二章.PLC的组成及工作原理12第一节.PLC的组成12第二节.PLC主要部件功能13一.CPU13二.存储器错误!未定义书签。三.I

2、/O部分15四.编程工具20五.电源21第三节.PLC的工作原理22一.PLC的工作过程22二.扫描周期的计算方法23三.系统响应时间24第四节.OMRONC200H数据通道26一.I/O继电器区27二.内部辅助继电器区(InternalRelay)IR区27三.特殊继电器区(SpecialRelay)SR区28四.暂存继电器区(TemporaryRelay)TR区30五.保持继电器区(HoldingRelay)HR区30六.辅助存贮继电器区(AuxiliaryRelay)AR区30PLC原理及应用(讲义)88七.链接继电器区(

3、LinkRelay)LR区30八.定时/计时继电器区(Timer&Counter)TC区30九.数据存贮区(DataMemory)DM区30第三章.PLC的基本指令错误!未定义书签。第一节.编程语言简介错误!未定义书签。一.梯形图错误!未定义书签。二.助记符错误!未定义书签。三.布尔表达式错误!未定义书签。四.功能块图(Functionblockdiagram)错误!未定义书签。五.功能表图(Functionchart)错误!未定义书签。六.高级语言错误!未定义书签。第二节.梯形图使用的符号、概念及注意事项错误!未定义书签。一.

4、梯形图中的符号、概念错误!未定义书签。二.梯形图使用应注意事项:错误!未定义书签。第三节.OMRONC200H指令系统错误!未定义书签。一.分类及说明错误!未定义书签。二.基本指令错误!未定义书签。三.常用指令(11条)错误!未定义书签。四.数据传送指令:错误!未定义书签。五.比较指令(6条)错误!未定义书签。六.数据转换指令(16条)错误!未定义书签。七.移位指令(16条)错误!未定义书签。八.十进制数(BCD码)运算指令(28条)错误!未定义书签。九.二进制运算指令(8条)错误!未定义书签。十.逻辑运算指令(10条)错误!未

5、定义书签。十一.子程序指令(5条)错误!未定义书签。十二.特殊指令错误!未定义书签。第四章.PLC应用实例错误!未定义书签。第五章.PLC程序设计的功能表图方法错误!未定义书签。第一节.概述错误!未定义书签。第二节.功能表图的基本概念错误!未定义书签。一.步错误!未定义书签。二.有向线和转移错误!未定义书签。三.功能表图的构成规则错误!未定义书签。四.功能表图的基本形式错误!未定义书签。第三节.用梯形图实现功能表图的程序设计错误!未定义书签。一.步的进入错误!未定义书签。二.步的退出错误!未定义书签。第六章.PLC应用中的若干问

6、题错误!未定义书签。PLC原理及应用(讲义)88第一节.PLC的使用及其型号选择错误!未定义书签。一.PLC型号的选择错误!未定义书签。二.开关量I/O模块的选择错误!未定义书签。三.编程手段的选择错误!未定义书签。第二节.降低PLC系统费用的方法错误!未定义书签。一.减少模块的数量错误!未定义书签。二.减少输入点错误!未定义书签。三.减少输出点错误!未定义书签。参考书:31PLC原理及应用(讲义)88第一章.PLC概论可编程序控制器(ProgrammableController)简称PC,为了避免同个人计算机(Personal

7、Computer,简称PC)混淆,现在一般将可编程序控制器简称为PLC(ProgrammableLogicController)。PLC从诞生至今已有30多年,发展势头异常迅猛,已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展,PLC的应用领域逐步扩大,应用前景十分看好。第一节.PLC的产生传统的控制系统(特别是1969年以前,那时PLC还未出现)中主要元件是各N×RJCTAQACCLABCDHDC种各样的继电器,它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统。例1-1:N×KRKMSB2SB1KMLU

8、VWMHLKMKM图1-1电机控制但随着社会的进步,工业的发展,控制对象越来越多,其逻辑关系也越来越复杂,用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大,从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在:①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行;②继电

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