躺车设计资料汇总

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1、DIY躺车所需的数据,一类是已有车辆的规格性能（如各部分的尺寸角度重量之类），可以说就是别人的经验。还有一类是使用环境和条件，这类数据并不一定和躺车有直接联系，而且往往是大量统计的结果，它们更是设计的基础。本帖即此类数据。本帖会随时更新补充相关内容一速度7km/h(2m/s)再低两躺就骑不稳了，三躺没有下限15km/h(4m/s)轻松18km/h～20km/h(5m/s)常用25km/h(7m/s)非机动车最高限速(国外是30)不要迷信网上那些动不动就自报三五四十的“牛人”的帖子，认为30的时速太低（顺风冲坡不算），要真正试过才知道。最高限速不但关系到制动的安全，还由

2、转弯半径决定。当25km/h转弯半径小于10.5m，躺车将过度倾斜，即超过25度（30km/h是15m)，后面将提到，转弯半径小于10.5m的几率在90%以上。二坡度公路等级高速公路一级二级三级四级地形平原微丘山岭重丘平原微丘山岭重丘平原微丘山岭重丘平原微丘山岭重丘平原微丘山岭重丘最大纵坡3%5%4%6%5%7%6%8%6%9%山区县道有可能会遇到12%这种变态的陡坡。道路工程上的坡度不是角度，而是每前进100m所上升的高度，是百分数。从数学角度，坡度是斜坡仰角的正切值。它正好是爬坡所需推力和车重之比：爬5%的坡，推力就是车重的5%。通常坡度越大的坡就越短。对此有道路

3、设计规范：环法的爬坡标准：HC级(最高级)爬坡：最长而且最陡的登山路段，持续上坡路程距离大约在15-20公里，甚至更长，平均爬升率超过9%。1级爬坡：平均爬升率超过5%，持续上坡路程距离达10-20公里。2级爬坡：平均爬升率达到4%，持续上坡路程距离达5-10公里。3级爬坡：坡度较等级四陡峭，而且持续上坡路程距离达5公里。4级爬坡：路程距离低于3公里的持续上坡，但是坡度并不会很陡。各级之间的分界基本为一条斜率为负数的直线，环法爬坡分级依据的不是单纯的长度或坡度，而是两者的藕合。一种比较简单的藕合方法是将两者作一个乘法，其结果就是海拔上升，用海拔上升这个指标虽然不能保证

4、100%准确，但基本可以区分大多数情况。速度和爬坡能力都和速比有关。关于变速系统将另外单独讨论。三转向轮偏转角/转弯半径躺车的最小转弯半径通常取2.5m或2.5倍轴距。下图是自行车车把偏转角的统计结果，适用于两躺，也可以做三躺的参考：车把极限偏转角可取±45°，但实际上大于±35°的几率几乎为0，大部分（80%）集中在±7.5°范围，超过±15°的几率迅速下降，大于±25°的机会微乎其微。还可以发现这个统计图并不对称：右转的角度比左转大1°左右，而且从左1.5°到右2.5°的4°范围内都是100%，就是直行时维持自行车平衡的调整范围。公路弯道半径四转向倾斜角转向时，直

5、线运动的惯性力（俗称离心力）与重力的合力是倾斜的，倾斜角θ由转弯半径和速度的平方决定：根据这个关系制成图表使用比较直观：由设定的车速和转弯半径得到的倾角可以作为三躺稳定性及侧倾的原始数据。五重心人比车重，是影响重心的主要因素。重心范围约±30mm此为实测图。可见躺角影响重心前后位置，但高度基本不变，而到曲柄轴（BB）的距离变化较大。车的重心位置可以实测。设计阶段就只能通过计算得到。六阻力行驶阻力包括五类：滚动阻力、空气阻力、内部阻力、惯性阻力和坡度阻力滚动阻力:和人车总重成正比，用滚动阻力系数表示。良好硬路面上取0.018～0.02较合适。一份场地自行车资料为0.01

6、7，是竞赛条件下测得，一般路况车况都没这样好。滚动阻力除和车胎路面有关外，还和车架精度有关。空气阻力：取决于相对风速的平方、迎风面积、空气密度和风阻系数。风阻系数约0.15，由40公里/时风速，垂直于风向每平方米面积压力11公斤算出。面积不难从照片得到。实际骑行都会有风，对速度影响很大：内部阻力：包括机械阻力和车架变形、人体振动等产生的损耗，很难准确计算。在制作调整良好的车只占总阻力很小部分。惯性阻力：车速变化产生的力，F=ma，可由总质量和加速度求得。坡度阻力：重力沿坡面的分力，正好等于百分比坡度。七传动效率传动效率是决定机械效率的主要因素。各种机械传动效率的概略值

7、圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）0.98～0.998级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.979级精度的齿轮传动（稀油润滑）0.96加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.94～0.96铸造齿的开式齿轮传动0.90～0.93圆锥齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）0.97～0.988级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.94～0.97加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.92～0.95铸造齿的开式齿轮传动0.88～0.92蜗杆传动自锁蜗杆0.4～0.45单头蜗杆0.7～0.75双头蜗杆0.75～0.82三头和四头