搬运机械手及其控制系统设计(包括cad图纸)

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1、搬运机械手及其控制系统设计(包括CAD图纸)目录目录摘要.........................................................................................................IABSTRACT（英文摘要）...........................................................................Ⅱ目录...........................................................

2、..............................................第一章引言............................................................................................1.1课题的背景和意义........................................................................................1.2课题国内外发展现状...............................

3、.....................................................第二章总体方案确定..................................................................................2.1总体方案论证................................................................................................2.1.1机械手手臂结构方案设计....................

4、....................................2.1.2机械手驱动方案设计...............................................................2.1.3机械手控制方案设计...............................................................2.1.4机械手主要参数.......................................................................2.1.5机械手的技术参

5、数列表............................................................第三章机械手总体结构设计.......................................................................3.1动作工况与分析............................................................................................3.2机械手各部分结构设计........................

6、........................................................3.2.1机械手底座的设计...................................................................3.2.2立柱结构的设计.......................................................................3.2.3轴承的选择........................................................

7、......................3.2.4上轴承座的选择.......................................................................3.2.5下轴承座的选择.......................................................................3.2.6大臂的结构设计.......................................................................3.2.7小臂的结构设计..

8、.....