机器人轨迹竞赛规则

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1、江苏省青少年普及机器人竞赛规则一、比赛场地与环境1.1场地图1-1比赛场地1.2赛场规格与要求1.2.1.比赛场地的尺寸机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示；图1-2场地尺寸图1-2场地尺寸1.2.2.场地底板上铺如图1-2比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为15～20mm。1.2.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。1.2.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。待

2、拼装区的图形在可换拼装块（图1-3）里选择。1.2.5.在场地中有六个变量，变量的形状及尺寸见“1.3竞赛中的变量”图中所示。变量的摆放位置由竞赛当天确定。2.2.6.可换拼装区的拼装块形状。#1居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#2有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#3有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#4在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#5有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为19

3、cm，拼装时可能旋转90°。#6正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。#7直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。图1-3可换拼装块#8正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。#9正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长9cm，较长的线段长10cm。拼装时可能旋转9

4、0#10从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是7cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。1.2.7比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。1.2.8拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。1.2.9小学、中学两二个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中

5、不再变化。1.3竞赛中的变量1.3.1变量区的尺寸为38cm×38cm；1.3.2变量的形状、尺寸如图所示；变量1：跷跷板（颜色为白色，中间有条2cm宽的黑线穿过中间）变量2：地毯（地毯颜色为绿色，厚度不超过10mm，中间有条2cm宽的白线穿过中间。）变量3：把立方（（木质，重约20～30g））体推上斜坡，并掉下斜坡（把立方体推至斜坡的顶端掉下），机器人原路返回。（斜坡颜色为白色，中间有条2cm宽的黑线穿过，在距顶端3cm处有一条2cm宽的横向黑线。）变量4和5：障碍物（可乐罐或可乐瓶1-2个）可乐罐或可乐瓶放在机器人运动的

6、轨迹上或轨迹两侧，需要把可乐罐推离轨迹线或做他用，轨迹两侧可乐瓶做限宽障碍物或做他用。可乐罐用的是空罐，可乐瓶用的是装满水的2至3升的塑料瓶。变量6：桥（颜色为白色，中间有2cm宽的黑线穿过）2.4.赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。二、任务说明2.1小学组基本任务2.1.1机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先

7、通过6号待拼装区（拼装区内有一个待拼装块）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5），在场地中的黑色引导线上放置一个空可乐罐，放置地点现场决定，机器人碰到可乐罐可得附加分。。机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。图2-1小学组比赛场地2.2中学组基本任务2.2.1.机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区（拼装区内有一个待拼装块）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5），再通过7号待拼装区（拼装区内的拼装块为#7

8、），在场地中的黑色引导线上放置一个空可乐罐，放置地点现场决定，机器人碰到可乐罐可得附加分。机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。三、机器人图2-2中学组比赛场3.1.参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛。3.2.机器人所使用电压不超过9V.3.3机器人所使用光传