罗克韦尔培训讲义

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1、罗克韦尔PLC讲义邢台职业技术学院罗克韦尔自动化实训中心2012.7.1048目录第一章RSLOGIX500使用1第二章典型控制系统编程与实现4一、三相异步电动机连续控制系统4二、三相异步电动机正反转控制系统5三、十字路口交通信号灯控制系统6四、霓虹灯自动控制系统7五、模拟液位自动控制实现8六、温度控制显示报警系统8第三章模块化自动生产线控制系统10一、分拣单元10二、加工单元12三、搬运单元14四、立体存储单元16第四章人机交互界面实现（RSLINX和RSVIEW32使用）18第五章RSLOGIX500指令系统24第一节数据文件24第二节位

2、指令30第二节计时器和计数器指令32第三节比较指令36第四节算术指令38第五节传送和逻辑指令41第六节移位和顺序进出指令43第七节程序流程指令4648第一章RSLogix500使用RSLogix500是罗克韦尔小型PLC编程软件，依赖于RSLinxClassic通信软件。1．运行RSLogix500。RSLogix500软件2．建立新工程，硬件组态，选择处理器类型为“1764Micrologix1500LSPseriesC”。选择处理器类型3．进入编程界面，编写程序。图标栏菜单栏在线栏指令工具栏工程目录梯形图显示窗口结果显示窗口状态栏48梯形

3、图注释编辑指令注释在输入指令“I：0/0”上编辑注释“启动按钮”；在输出指令“O：0/0”上编辑注释“电机运行”。梯形图注释在梯形图程序行序号上点击右键，可以编辑“行注释”和“页标题”，如：“电机运行梯形图”。4．校验程序，保存程序文件。1.程序校验2.保存文件485．下载程序到PLC中，选择到运行方式，切换到在线状态。程序下载6．运行程序。48第二章典型控制系统编程与实现一、三相异步电动机连续控制系统1．目标要求熟悉梯形图的编程规则；.掌握基本逻辑指令的应用。2．指令学习位指令（检查闭合，检查断开，输出激励，输出锁存，输出解锁，一次启动，上

4、升沿响应，下降沿响应）；自锁3．任务分析：电路图设计PLC控制三相异步电动机连续运转，功能要求如下：1.当接通三相电源时，电动机M不运转。2.当按下SB1正转起动按钮后，电动机M连续运转。3.当按下SB2停止按钮后，电动机M停转。4.热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止。4．编程实现地址分配表输入输出符号地址功能符号地址功能SB1I:0/0启动KMO：0/0KM接触器SB2I:0/1停止48梯形图程序（2-1）安装配线运行调试二、三相异步电动机正反转控制系统1．目标要求熟悉梯形图经验设计法；掌握基本逻辑指令的应用。2．指令学习位指

5、令（检查闭合，检查断开，输出激励，输出锁存，输出解锁，一次启动，上升沿响应，下降沿响应）；联锁控制（自锁，互锁）3．任务分析：下图是继电器控制三相异步电动机的正反转电路。电路中通过接触器KM联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮SB联锁实现正反转的直接起动，操作方便。设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：1.当接通三相电源时，电动机M不运转。2.当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转。3.当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转。4.当按下停止按钮SB3，电动机M停转。5.热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止484

6、．编程实现地址分配表输入输出地址功能地址功能I:0/0过载保护O：0/0KM1接触器I:0/1停止O：0/1KM2接触器I:0/2正转启动I:0/3反转启动梯形图程序（2-2）安装配线运行调试三、十字路口交通信号灯控制系统1．目标要求熟悉定时器和计数器的使用，并能够应用该指令设计PLC程序对十字路口交通信号灯实现自动控制。2．指令学习延时导通计时器，延时断开计时器，保持计时器，加计数器，减计数器，复位，计数器串级组合，位文件3．任务分析：某交通要道，南北方向车流量大，东西方向车流量小。南北方向红灯亮20秒，东西方向红灯亮30秒。其中绿灯变红灯

7、之前绿灯和黄灯分别顺序闪烁3秒。时序状态图如下：设计PLC程序控制要求如下：1.当按下起动按钮SB1，信号灯开始自动循环运行2.当按下停止按钮SB2，信号灯结束运行4．编程实现地址分配表输入输出功能地址功能地址SB1启动按钮I:0/0东西红灯O:0/0、O:0/6SB2停止按钮I:0/1东西绿灯O:0/2、O:0/848东西黄灯O:0/1、O:0/7南北绿灯O:0/5、O:0/11南北红灯O:0/3、O:0/9南北黄灯O:0/4、O:0/10梯形图程序（2-3）安装配线运行调试四、霓虹灯自动控制系统1．目标要求掌握数据处理指令的应用，能熟练运

8、用移位指令设计PLC程序实现对霓虹灯的自动控制。2．指令学习传送指令，位左移，位右移，顺序进出3．任务分析：有这样一个霓虹灯显示装置，它有1个起动按钮，1个停止按钮