简易半自动枣子去核机

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1、目录机械创新课程设计任务书2一、课程设计的目的2二、课程设计的内容3三、课程设计的题目3四、课程设计的教学参考书3简易半自动枣子去核机方案说明书4一、问题的提出4二、设计题目42.1、功能要求42.2、工作原理及工艺过程42.3设计要求4三、设计方案简述4四、原动机及传动机构的选择64.1原动机的选择64.2顶针运动机构的选择64.3控制上工作盘间歇转动的机构选择7五、装置整体运动方案的确定8六、机构组合设计96.1、凸轮机构的设计96.2槽轮机构的设计10七、运动协调设计11八、圆柱直齿轮的设计11九、装置总

2、体运动方案129.1总体运动方案图129.2简易半自动枣子去核机工作原理14十、方案评价14参考文献15设计小结15机械创新课程设计任务书——北京理工大学珠海校区一、课程设计的目的要求学生综合应用所学过的机构组成原理及各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、组合、分析与综合。通过本次机械创新设计要求实现：1．培养学生的创新意识2．培养学生整机设计与产品设计的概念3．培养学生解决工程实际问题能力4．培养学生机构综合能力与计算机能力二、课程设计的内容课程设计内容一般包括：要求学生

3、进行调研分析、功能原理分析、机械系统运动方案设计、常用机构运动设计、相关运动学和动力学计算分析、撰写设计说明书，并组织答辩。三、课程设计的题目课程设计的选题基本原则是：具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力具体要求是：1．以运动方案设计为主。运动设计方案由学生独立提出，经独立地分析、比较后确定最佳方案，以发挥其主观性、创造力。2．以简单的整机设计为主。3．选题要覆盖机械原理课程的主要内容。4．选题应结合生产实际，是学生本人在日常生活、生产劳动中所熟悉的。5．选题的设计结果应包括3种左右典型机构

4、，也允许选用其他常用机构或组合机构。参考题目：1、步行机器人2、灵巧机械手3、健身自行车4、狗拉车5、小猴划船6、七星瓢虫7、啄木鸟啄树。8、台式电风扇摇头装置四、课程设计的教学参考书1.罗洪田．机械原理课程设计指导书．北京：高等教育出版社，19862.姜琪．机械运动方案及机构设计——机械原理课程设计题例及指导．北京：高等教育出版社，19913.邹慧君.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，1998简易半自动枣子去核机方案说明书一、问题的提出我国是枣子主产区"产地遍布全国许多省区，主要分布在河北、山东、河

5、南。“产量很大”受其本身特性所限“需进行加工后储存和食用”如果不去枣核“不便与别的食品混合配用”食用时也很不方便，因此枣子深加工前应该去掉枣核，但加工过程中的去核目前一般是靠手工捅核，劳动强度大、生产效率低。为此，根据家庭小作坊和枣子加工专业户的加工需要，我们进行简易半自动枣子去核装置的设计。二、设计题目2.1、功能要求在尽量减少枣子损坏的情况下，将枣子去核。2.2、工作原理及工艺过程通过人工将枣子竖立放到工作盘上的模子中，然后通过电动操作带动顶针将枣子核顶出，达到去核的目的。2.3设计要求（1）通过传动机构（

6、传动比的分配）的设计减少劳动强度，提高工作效率。（2）通过传动机构的协调，使顶针工作周期和下工作盘的转动错开。三、设计方案简述简单手动枣子去核机，主要用途是将枣子去核。主要机构设想如下图所示。图3-1主体简图图3-2上工作盘简图图3-3下工作盘简图1.顶针2.上工作盘3.下工作盘4.置枣模孔5.落枣核模孔6.落枣肉模孔7.机架工作原理简述：图3-2的上工作盘中有6个置核模孔，用于放置待去核的枣子。图3-3的下工作盘中有1个落核模孔和1个落枣肉模孔，分别为枣核和去核后的枣肉提供脱落通道。装置主体简图如3-1所示，

7、工作时，先向置枣模孔喂枣（使枣子轴心尽量对心），启动开关，将使顶针向下运动，将枣核冲出;在顶针冲去枣核后复位回到原始位置的过程中，传动机构将带动槽轮转动一定的角度，使下一个置枣模孔与落枣核模孔对心，同时已经完成去核的枣肉经落枣肉模孔脱落。这就是是一个工作行程。四、原动机及传动机构的选择4.1原动机的选择原动机有热机、电动机、液动机和气动机，各自具有不同的特点和应用。热机包括蒸汽机和内燃机，其应用范围相对单一，主要用于经常变换工作场所的机械设备和运输车辆。电动机在现代机械中应用最为广泛，尤其是交流异步电动机，其具

8、有结构简单，价格低廉，动力源方便等优点，但功率系数较低，且调速不便，适用于运行环境比较稳定、调速范围窄的场合。液动机一般调速方便，且传动链较短，但需配备液压站，成本较高。当只需实现简单的运动变换时，气动机较为方便，其缺点是有一定的噪声。本设计中对原动机的要求为：运行环境稳定、结构简单、成本较低，综合以上各种原动机的特点，选择交流异步电动机作为简易枣子去核机的原动机。4.2顶针运动机构的