基于图像处理的自动泊车环境检测

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1、基于图像处理的自动泊车环境检测（上电工程与自动化学海200072）摘要：智能交通是现代交通领域一个新兴研究方向，旨在解决交通安全、提高交通智能化程度。辅助/自动泊车技术作为智能交通一个重要分支，已经得到迅速发展。本文参考研究了国内外有关辅助/自动泊车技术相关文献资料，提出一种基于数字图像处理技术的泊车位环境检测方法，本方法的应用可以扩展到其他领域，比如车辆测距、车牌区域定位等。通过单目摄像机获取泊车位图像，并对图像进行一系列处理，进而通过建立合适的测距模型获得泊车位的具体尺寸。主要结合空间域图像增强理论与空间滤波技术对图像进行预处理，以改善由外界环境造成的图像显示质量差的问题；在此基础上设计一

2、种适合本研究的边缘检测与图像分割方法(直线检测)，准确分离图像中感兴趣的信息；再应用判别树模式识别方法准确定位计算泊车位尺寸必要的特征区域以及特征点。在一定程度上满足现实运用。关键词：车位检测；距离计算；数字图像处理；直线检测ABSTRACT(SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)IntelligentTransportationisanewresearchdirectionofmoderntraffic,whosegoalistosolvethesafetypro

3、blemandenhancetheintellectualizationoftriffic.AsanimportantbranchofIntelligentTransportation,auxiliary/automaticparkingsystemhavebeendevelopedoverall.Thisarticleputsforwardaimageprocessingbasedparkingspacedetectingmethodafterreferringtoanumberofliteraturesbothathomeandabroad,thismethodcanbeextendedt

4、ootherfieldssuchasvehicledistancemeasurementandplatedetection.Gettingtheimagesofparkingspacethroughsinglecameraandmakingaseriesofprocessingthengainingtheexactdimensionsofthespace.Thepreprocessingoftheimagesinthisarticleismainlythecombineofspatialimageenhancementandfiltering,thiscanimprovethequalityo

5、ftheimages,whichwouldhavebeeninfluencedbyexternalenvironment.Onthebaseofthisitprojectsedgedetectionandimagedivisionmethod(linedetection),whichareproperforimageprocessinginthisarticle,inordertodividethespecialinformation.Thenitlocalizestheessentialpartandspecialpoints,whichareusedtocalculatethedimens

6、ionofparkingspace,throughdiscriminanttreesmethod.Andcanbeappliedinpracticeinsomedegree.KeyWords:ParkingSpacedetecting,DistanceCalculation,Digitalimageprocessing,Linedetection.1.引言人类获取外界信息的一种主要方式之一也是最重要的方式就是视觉，图像信息是人类认识世界的重要并且最为直观的知识来源。通过特定的工具或者方法获取人们所感兴趣物体或者场景的图像信息并对其进行一定的加工处理，再利用一些模板匹配或者目标识别的算法，就可以

7、模拟人类视觉系统从图像中提取所需要的信息和知识，这种方式获得的信息不仅全面而且可靠，是真实世界的另一种表达和描述。数字图像处理是利用计算机进行图像信息处理的理论和方法，在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、导航制导等诸多领域得到了非常广泛的应用。在汽车上合适的位置安装摄像头，通过摄像头拍摄汽车泊车时的泊车位环境信息，然后对采集的图像进行预处理、分析、识别，进而控制汽车进行自动或者辅助泊车