机床的送取料机构

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1、机床的送取料机构摘要：在机械工业生产中，机床有着广泛的应用。但在大规模的流水线的加工中，通过手动的装拆耗费太多的人力和时间。因此可以通过送取料机构精确的把材料输送到机床上，减少了加工的时间，而且节省了人力，通过精确的机构还可以保持高度的定位精度，保证产品的质量。关键词：机床、送取料、机械、创新。我觉得送取料机的最重要的地方在于效率，要使得材料、零部件可以源源不断的运送到加工的机器当中，在保证准确安全的情况下，尽可能的减少准备的时间，使机器时时处于加工当中，这样就能生产出更多的产值。基于这样的思考，最终采用了转动夹紧机构。此机构结构简

2、单，所需材料很少，重量和体积都很理想，且耗能很小，这些全都很符合送取料机的需要。在设计的时候通过借鉴其他已有产品的原型，加上自己的改进，使此机构符合上面提高效率的要求。中间机构比较少，通过简单的运动完成需要的功能，保证了它的精确性与稳定性。1.方案设计书1.1技术过程图功能结构图信号1(程序预设的机械抓手需移动的角度、位移)能量(交流电源)物料状态1（待加工物件）能量转化控制程序与电路电机转动夹紧装置方向改变技术过程信号2（机械抓手合适的水平和竖直位置）物料状态2（加工件移动到合适位置　）夹紧旋转固定驱动1.2功能结构图自动加工能量

3、待加工件预设程序能量′加工件移到合适位置′机械抓手合适的水平和竖直位置程序输入与运行夹紧装置准确定位加工机械抓手按程序圆周方向定位1.3工作流程图根据要求编写程序程序运行，电路控制液压系统控制夹手伸夹夹紧装置准确定位，夹紧待加工件待加工件到达加工点加工伺服电机转动伺服电机驱动转动加工件送离加工点，同时夹手2到达工作地点停机1.产品结构这是送取料机构总的一个系统图，其中两边是传送带，用于输送机床需要加工的材料，中间的十字架形状的机构就是设计关键的机构。通过右边的机械爪抓取右边传送带上的材料，通过控制系统使这个爪逆时针旋转90度到达加工

4、的工作台，同时在工作台的机械爪旋转到左边的传送带上，放下已经加工好的产品。抓取与放下都通过控制系统控制汽缸的伸缩来控制，抓取的时间也根据加工所需时间预先控制好，这样可以保证源源不断的加工材料，而且可以节省人力，精确度也有保障。以下是关键机构的简图：2.1关键机构图此机构有四个爪，同时有3个在作用，抓紧与放开通过汽缸控制。2.2零部件清单序号代号名称数量材料1箱体1HT2002GB/T5783-2000螺栓M8×1532Q2353GB/T93-1987垫圈3265Mn4GB/T6170-2000螺母M832Q2355端盖1HT1506

5、调整垫片1组7箱盖1HT1508垫片1组08F9GB/T1096-1979键4×4×2224510汽缸411轴I14512轴II14513密封圈1组14齿轮I115齿轮II116电动机（三菱）117泵1由于时间短，只设计了关键部位的结构，其他如旋转机构和传送机构没有设计。传送机构用带传动，而旋转机构因为是90度旋转可以用槽轮机构，速度的控制有电动机的转速控制。参考文献[1]璞良贵.机械设计（第七版）.北京：高等教育出版社.2004.[2]吴宗泽.机械设计.北京：高等教育出版社.2001.[3]产品开发大作业与教材.