旋转行波超声电机的设计与工艺

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1、目录1.前言1.1概述………………………………………………………………………（01）1.1.1超声电机的定义………………………………………………………（01）1.1.2超声电机的特点………………………………………………………（01）1.1.3超声电机的应用………………………………………………………（03）1.2超声电机技术的发展及其研究意义……………………………………（04）1.2.1超声电机的发展过程…………………………………………………（05）1.2.2研究超声电机的意义…………………………………………………（08）1.3超声电机的

2、分类…………………………………………………………（08）1.4本文主要研究的方向和内容安排………………………………………（08）2.旋转行波超声电机的工作原理2.1引言………………………………………………………………………（10）2.2旋转行波超声电机的工作原理及其结构………………………………（10）2.2.1旋转行波超声电机的工作原理………………………………………（10）2.2.2旋转行波超声电机的结构……………………………………………（11）2.3旋转行波超声电机的运动机理分析……………………………………（11）2.3.1压电陶瓷与

3、压电振子…………………………………………………（11）2.3.2压电陶瓷的极化配电装置……………………………………………（13）2.3.3弯曲驻波的产生过程…………………………………………………（14）2.3.4弯曲行波的产生过程和运动分析……………………………………（16）2.4超声电机定子表面质点的运动分析……………………………………（18）2.5本章小结…………………………………………………………………（20）3.超声电机的定子模态分析计算3.1引言………………………………………………………………………（21）3.2定子固有频率的

4、理论计算………………………………………………（21）3.2.1共振频率的计算………………………………………………………（21）3.2.2共振振幅的计算………………………………………………………（23）3.3定子建模与计算…………………………………………………………（25）3.3.1ANSYS简介……………………………………………………………（25）23.3.2定子建模………………………………………………………………（25）3.3.3定子的ANSYS分析……………………………………………………（27）3.4本章小结………………………………

5、…………………………………（29）4.旋转行波超声电机的结构设计4.1引言………………………………………………………………………（30）4.2超声电机的设计流程……………………………………………………（31）4.3定子的结构设计…………………………………………………………（31）4.3.1定子内外径的选择……………………………………………………（32）4.3.2振动模态的设计与模态阶数的选择…………………………………（32）4.3.3定子厚度的确定………………………………………………………（33）4.3.4定子齿的设计………………………

6、…………………………………（33）4.3.5定子内支撑板设计……………………………………………………（34）4.3.6粘结层对定子振动特性的影响………………………………………（34）4.4转子的设计………………………………………………………………（34）4.5摩擦层的设计……………………………………………………………（35）4.6超声电机的设计结果……………………………………………………（36）4.7板式旋转行波超声电机的装配结构……………………………………（37）4.8本章小结…………………………………………………………………（39）

7、5.定子的机加工工艺设计5.1分析零件的作用…………………………………………………………（40）5.2加工对象材料分析………………………………………………………（40）5.2.1定子材料………………………………………………………………（40）5.2.2QSn6.5—0.4的性能和用途…………………………………………（40）5.3零件的技术要求…………………………………………………………（41）5.3.1工艺要求………………………………………………………………（41）5.3.2技术依据………………………………………………………………（41

8、）5.3.3生成类型的确定………………………………………………………（41）5.4制定定子的工艺路线……………………………………………………（41）5.4.1工艺路线方案一……………………………………………