mg-wdk型采煤机牵引部设计(机械cad图纸)

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1、目录1.绪论11.1大功率厚煤层采煤机的意义11.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态11.3国内大功率厚煤层采煤机研究方向11.4双滚筒采煤机的类型及总体结构21.4.1采煤机的类型21.4.2采煤机的总体结构22开关磁阻电机调速系统简介32.1开关磁阻电机调速系统的组成和技术优势32.2开关磁阻电机调速系统的原理42.3开关磁阻电机电机的控制方式53总体设计63.1传动方案的确定63.2电动机的选择73.3总传动比及传动比分配73.3.1总传动比83.3.2传动比分配83.4牵引部传动系统运动学、动力学参数的计算93.4.1传动效率的选择93.4.2各轴的转速计算93.4.3各轴功率计

2、算103.4.4各轴的扭矩计算103.4.5数据汇总114牵引部齿轮设计计算124.1牵引部第一级齿轮传动设计计算124.2牵二轴上大齿轮的强度校核174.3第二级齿轮传动的强度校核214.4行星齿轮减速器的设计264.4.1计算传动比264.4.2高速级计算264.4.3低速级325.牵引部传动轴结构设计与强度校核395.1牵一轴设计与校核395.2牵二轴结构设计和强度校核426牵引部轴承寿命校核466.1牵一轴的轴承寿命校核466.2牵二轴上轴承的寿命校核476.3牵三轴上轴承的寿命校核487刮板输送机的选型497.1刮板输送机的机构与作用497.2刮板输送机的型式与型号的编制方法4

3、97.3刮板输送机的选型计算498基于模糊神经网络的采煤机故障诊断专家系统508.1专家系统简介508.2模糊神经网络与专家系统的结合508.3模糊神经网络故障诊断专家系统总体结构518.4采煤机智能故障诊断系统528.4.1训练样本及其模糊化528.4.2人机界面的设计54参考文献59总结60附录61英文原文76中文译文86致谢95第94页中国矿业大学2010届本科生毕业设计(论文)1.绪论1.1大功率厚煤层采煤机的意义MG500/1150型交流电牵引采煤机属于大功率厚煤层采煤机。当前,国家大力发展大型煤矿建设,作为煤矿开采的核心设备之一的采煤机也迎来了一轮新的发展机遇和挑战。年国内使

4、用进口大功率采煤机的综采工作面,最高单产已超过。截止目前,据不完全统计,国内各大煤矿先后引进国外大功率采煤机30台以上。为满足大型煤矿基地的生产需要,大功率采煤机于2006年列入国家发改委项目“年产600万吨综采成套装备研制”的子项。大功率采煤机在厚煤层工作面可以一次性采全高,极大地提高煤炭开采效率。大功率采煤机的推广使用,将极大提高采煤工作面生产能力,改善安全生产环境,满足我国高产高效煤炭生产的需要,对我国国民经济可持续发展具有推动作用。1.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态国外大功率厚煤层采煤机水平,目前处于全球行业领先地位,特别是德国Eickhoff公司、美国JOY公司、德国DBT

5、公司等制造的采煤机销往全球主要产煤国家,并创造了综采工作面最高单产纪录。Eickhoff公司的SL500系列采煤机截高范围2~6m,适用煤层倾角,号称可以截割的煤和岩石。滚筒时截割功率,,破碎机功率,牵引功率,泵站功率,因此装机总功率可达。该机最大牵引力可达,最大牵引速度可达。自动调高方面,JOY7LS6、EickhofSL500和DBTEL3000型采煤机装备有采煤机位置传感器、同步位置传感器、油缸传感器,通过计算机的记忆储存及自动控制实现了采煤机滚筒的自动调高(记忆截割);在工况检测、故障诊断技术方面,JOY公司的长壁图形显示器以文字和图形提供机器的工况检测、故障诊断信息,可以通过遥

6、控选择显示主菜单、信息汇总、左(右)截割部电流曲线、左(右)截割部温度曲线、牵引电流曲线、牵引速度曲线、泵站电机电流曲线、状态显示灯、错误信息记录、单项记录/重新整定、记忆截割菜单、参数模式整定。目前国产大功率厚煤层采煤机有上海MG400/920-GWD和太矿MGTY500/1200-4.5/5.3,采高范围分别为1.9m~4.9m,2.5m~4.5m,适用煤层倾角,可以截割的煤和岩石。截割功率分别为,破碎机功率,牵引功率分别为,,泵站功率,装机总功率分别为920kW,1200kW。上海正在研制与SL500相当的MG750/1820-GWD型大功率厚煤层采煤机,可以实现整机和主要部件的互

7、换,并将实现记忆截割。国内外采煤机工况检测、故障诊断技术差距很大,主要表现在:国外微机控制,国内多为PLC控制,仅有太矿微机控制;国外传感器多,信息量大,显示屏大,显示点多;国内传感器少,信息量小,显示屏小,显示点少;国外有数字和曲线显示,国内只有数字,但是汉化了;国外可以工作数据和故障信息的记录和远程传输,国内尚无。1.3国内大功率厚煤层采煤机研究方向随着国际采煤自动化程度的快速发展,未来开发的大功率采煤机一定是高可靠性、高度自动

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