机 电 一 体 化 技 术 的 应 用 与 发 展

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1、合肥通用职业技术学院毕业论文合肥通用职业技术学院毕业设计论文题目：机电一体化技术的应用与发展系别：机械工程系专业：机械制造与自动化学制：三年姓名：孙振学号：29100107指导教师：张文群二零一三年五月四日10合肥通用职业技术学院毕业论文指导教师评语及成绩：指导教师：2013年月日10合肥通用职业技术学院毕业论文摘要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还

2、将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。关键词：机电一体化发展应用10合肥通用职业技术学院

3、毕业论文目录摘要I目录1第1章引言1第2章机电一体化技术22.1机电一体化的概念22.2.机电一体化的发展历程2第3章机电一体化的主要应用领域43.1数控机床43.2工业机器人43.3柔性制造系统（FMS）43.4计算机集成系统5第4章机电一体化的发展前景64.1机电一体化的发展方向64.1.1智能化64.1.2系统化64.1.3微型化64.1.4模块化74.1.5网络化74.1.6绿色化74.2我国“机电一体化”面临的形式和任务84.2.1我国“机电一体化”面临的形式与其相应对策8第5章总结11参考文献12致谢1310合肥通

4、用职业技术学院毕业论文第1章引言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场

5、总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,

6、引起了人们的广泛注重。10合肥通用职业技术学院毕业论文第2章机电一体化技术随着科学技术的不断发展，推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造，产生了机电一体化技术。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能和构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。2.1机电一体化的概念机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics,它最早出现在1971年日本杂志《机械

7、设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍使用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，它的发展使机器有了人性化，智能化。机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化及软件结合起来所构成的系统的总称。其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信

8、息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并是整个系统最优化的系统系统工程技术。2.2.机电一体化的发展历程1．光机电一体化一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统