5-近景摄影测量集中实习讲义(摄影-量测-计算部分+观音)

《5-近景摄影测量集中实习讲义(摄影-量测-计算部分+观音)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、近景摄影测量实习讲义武汉大学遥感信息工程学院2009年10月13目录实习一数码相机摄影实习二像点坐标量测实习三单像空间后方交会解算实习四直接线性变换(DLT)解算实习五“南海观音”模型摄影测量内业处理附录实习报告封面及撰写内容13实习一数码相机摄影一、目的1．为后续的摄影测量解析处理提供质量合格的立体像对；2．了解所用数码相机的特点及使用；3．学习获取立体像对的方法。二、器材及摄影目标1．器材使用CanonEOS450D型单反数码相机，配18～55变焦镜头，CCD芯片大小为22.2mm×14.8mm，影像分辨率设定为4272×2848pixel，像元

2、大小约为，SD存储卡，读卡器。图1-12．摄影目标遥感信息工程学院近景摄影实验室内的高精度三维控制场，如图1-1所示；摄影时建议使用30mm焦距，以便使视场较大，拍摄范围广。三、摄影组织安排每两个同学组成一组，根据所学的理论知识，选择合适的摄站位置，按交向摄影方式或正直摄影方式拍摄室内高精度三维控制场。注意不要使吊杆互相遮挡。SD卡存满后将各自拍摄的影像导入计算机，以备使用。13实习二像点坐标量测一、目的量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标，为后续摄影测量解析处理准备计算数据。二、仪器设备1．1818型立体坐标量测仪2．计算机（安装有P

3、hotoshop软件及专用像点量测程序）三、步骤1．使用1818型立体坐标量测仪采用P31型量测摄影机所拍摄的控制场像片，采用单片量测的方式。量测顺序为5个框标—>20个控制点的坐标仪坐标，并记录。测量前将坐标仪安置在零位置，以保证量测时的行程。注意像片药膜的方向，以保证坐标仪目镜中所看到的影像为正像；注意切准像点时按同一个方向，以消除隙动差。2．使用Photoshop软件采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用Photoshop的坐标量测功能，人工逐点量测30个同名控制点的影像坐标（两个同学一组），并记录。测量前需将Photoshop的坐标量测单位改为

4、以mm为单位。具体操作为：a．运行Photoshop软件；b．打开被量测影像；c．左键点击Window下拉菜单，选中Info选项；d．右键点击显示坐标的“+”符号，选中“像素”选项。此时，量测单位已选定为像素；e．将鼠标放在被放大的标志点影像中心，人工判断中心位置，并记录中心的行列号作为其像点坐标。3．使用自编像点坐标量测程序采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用自编像点坐标量测软件的坐标量测功能，人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。量测步骤为：13a0、运行Photoshop软件，打开自己所摄影像，将其转换为灰度图像，并保存为*.BMP格式

5、，保存在与量测软件同一目录下。a．运行像点量测软件；b．打开被量测影像，文件→打开→在目录中选择图像（要求为*.bmp格式）；c．在界面中选择“量测方式→半自动量测”；d．量测所选控制点，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标后，出现点号输入对话框，输入标志点点号。e．依次量测所选控制点。f．量测完成后保存，量测结果与影像同名，后缀为*.txt。g．如发现量测错误，可使用删除点功能，在界面中选择“操作→删除”后，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标，弹出“确认删除该点？”对话框，按“OK”按钮即可删除所选点。

6、h．如保存了已量测像点坐标文件并退出程序，当再次运行程序并打开图像后，可重新引入已量测点并显示在图像上。在界面中选择“操作→读入已测点”后，弹出“文件操作”对话框，查找到与所量测图像对应的坐标文件后，点击“OK”按钮即可引入已测像点。其后可继续进行量测。13实习三单像空间后方交会解算一、目的a)加深理解近景摄影测量单像空间后方交会的理论；b)编制单像空间后方交会程序。二、单像空间后方交会的原理三、基本起算数据c)控制点物方空间坐标格式为：点号1，X1，Y1，Z1点号2，X2，Y2，Z2……点号j，Xj，Yj，Zjd)控制点对应的像点坐标观测值格式为：

7、点号1，x1，y1点号2，x2，y2……点号i，xi，yie)内、外方位元素的近似值f′，x′0，y′0，X′S，Y′S，Z′S，φ′，ω′，κ′四、测量结果计算影像的内外方位元素，如有能力将畸变系数k1、k2加入计算。统计计算精度：单位权中误差各未知数的中误差像点观测值残差。13实习四直接线性变换(DLT)解算一、目的a)加深理解近景摄影测量直接线性变换（DLT）的理论；b)编制直接线性变换程序。二、直接线性变换的原理三、基本起算数据a)控制点物方空间坐标格式为：点号1，X1，Y1，Z1点号2，X2，Y2，Z2……点号j，Xj，Yj，Zjb)控制点

8、对应的像点坐标观测值格式为：点号1，x1，y1点号2，x2，y2……点号i，xi，yi注意：影像有两张四、测