安徽省职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用

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1、2016年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”项目竞赛规程一、竞赛项目名称工业机器人技术应用二、竞赛目的近年来，随着我国制造业产业结构升级要求进一步提高生产效率、人口老龄化带来的劳动力资源稀缺等各方面因素使得工业机器人技术得到了大力发展。工业机器人作为一种新型劳动力，正悄然改变着制造业的用工模式，以人为主的生产模式正逐渐向以机器人为主的模式转变，工业机器人已经成为当今炙手可热的人才培养方向。通过此项比赛，考核选手工业机器人的装配能力和电气连接与编程调试技能、故障诊断与精度检验等核心技术技能，同时

2、可考核参赛选手工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养等。通过竞赛引领学校与企业、课程设置与职业岗位的深度衔接，以工业作业型机器人为载体瞄准制造业前沿技术，促进高职院校机电相关专业服务产业发展能力的提升，为机器人领域发展提供人才储备与支撑，促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进工业机器人应用技术的普及；提升职业院校专业教师的指导水平。三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式1、竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队由3名选手组成，3名选手须为同校2016年3月前在籍的高等职业院校学生，不限制性别

3、、年级，其中队长1名,每支参赛队不超过两名指导教师。每校不超过两支参赛队。2、竞赛项目采用具体的工作任务要求、同样的工作条件。比赛分批次进行，参赛队比赛的先后顺序由赛前抽签确定。123、参赛队在规定时间内，以现场操作的方式，根据竞赛技术文件的具体要求，按照正确的操作步骤，利用赛场提供的设备、工具和技术资料，在规定的时间内完成规定的工作任务，并正确填写比赛记录表。（二）竞赛内容根据《2016年安徽省职业院校技能大赛（高职组）实施方案》规定的该赛项的竞赛技术平台标准。比赛内容要求：1）机器人关节模块的机械装配参赛

4、选手根据赛项任务书要求完成机器人1～6个关节模块的机械装配任务。2）电气控制系统接线参赛选手根据赛项任务书要求完成电气控制系统中电气线路连接的任务。3）参数的设置参赛选手根据赛项任务书中驱动器相关参数表进行机器人相关的参数设置。4）机器人编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求完成工业机器人的运动控制操作。5）PLC编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求的工作过程、控制要求和保护要求等，编制可编程控制器的控制程序。6）机电联调参赛选手根据赛项任务书中要求，控制机器人按指定的路线搬运完成装配工件作业。7）理论知识考核

5、参赛选手应掌握工业机器人技术应用的基础理论。8）正确合理地使用各种通用工具、专用工具。9）选手注意安全、文明操作规范，工作现场整齐、清洁。四、竞赛规则1、竞赛需采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次，参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛，不得自行调整,同一学校的参赛队尽量安排同一批次比赛。122、参赛队按竞赛规定时间到达指定地点，选手凭参赛证、学生证和身份证（三证必须齐全）比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，参赛选

6、手同一时间按照抽取的赛位号进入各自赛位，迟到15分钟者取消比赛资格。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：（1）抽签由赛场工作人员主持；（2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；（3）赛位号不对外公布，抽签结果由赛项组委会密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。3、参赛选手同一时间进入赛位，在裁判长未宣布比赛开始前，参赛选手检查比赛现场条件及参赛工具等，并签字确认；裁判长宣布比赛开始后方可开始操作。4、工业机器人技术综合实训装置和竞赛所需的工具由竞赛组委会统一提供，参赛选手在竞赛项目指定的比

7、赛设备上完成比赛任务，各参赛队不得携带自备工具、资料、U盘及其它材料进入赛场。5、比赛时间共3.5小时，连续进行；比赛过程中，选手休息、饮水或如厕时间均计算在比赛时间内。6、参赛选手须在比赛工位的计算机规定文件夹内将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在任务书中指定的存储位置，不得自存位置，否则成绩无效；竞赛所用的计算机由竞赛组委会统一提供。7、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，视现场耽误时间予以补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。8、若参赛队提前结束竞赛，

8、应由队长举手向裁判员示意，裁判将停止计时，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。9、参赛队须按照比赛任务提交比赛结果，裁判员在比赛结果的规定位置做标记并签字。10、参赛选手须按电工职业资格安全标准的要求规范操作，且参赛选手须穿电工绝缘鞋进场比赛。1211、比赛过程中，须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成设备故障或产生重大安