毕业论文 自全动洗衣机plc控制设计.doc

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1、全自动洗衣机PLC控制一、控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001停止10002手动排水10010进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转及脱水00003中水位10004反转

2、00004低水位10005排水00005排空检测10006报警00006高水位检测10007中水位检测10008二、设计与报告要求1、控制对象及控制要求分析2、输入输出点设置，IO表绘制3、PLC选型（DVPSX2）及硬件配置4、系统硬件设计，采用AutoCAD绘制图纸。包括供电/主、控电路/PLC配置/IO接线原理图纸。5、系统控制软件设计。完成梯形图程序设计，程序有批注。6、实验调试方案设计。采用实验室设备（PLC、TP）验证程序设计正确性采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确

3、实现。目录摘要31.全自动控制洗衣机的控制要求分析41.1全自动控制洗衣机的基本结构分析41.2全自动控制洗衣机的控制要求分析51.3全自动控制洗衣机的程序设计思想71.3.1编程软件71.3.2程序的流程图、构成和相关设置72.输入输出点设置，IO表绘制93.PLC选型（DVPSX2）及硬件配置124.系统硬件设计144.1主电路图的设计144.2控制电路设计155.系统控制软件设计165.1启动和水位选择及水位监测和注水165.2洗衣过程循环175.3排水、脱水并重复注水洗涤过程185.4清洗完成并报警195.5停车及手动排水或手动脱水的选择19摘要随着社会的经

4、济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过三菱FX2N系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。关键词：全自动洗衣机可编程控制器控制程序1.全自动控制洗衣机的控制

5、要求分析1.1全自动控制洗衣机的基本结构分析全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。图1-1全自动洗衣机的基本结构图洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将

6、水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动排水、脱水。排水按钮用来实现手动排水。1.2全自动控制洗衣机的控制要求分析全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。开始进水洗涤排水脱水结束图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到（高、中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗

7、涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。1.3全自动控制洗衣机的程序设计思想1.3.1编程软件用台达公司的WPLsoft2.3进行软件编程。1.3.2程序的流程图、构成和相关设置（1）正常运行流程图正常运行流程图如图1-3所示。流程图描述:按下启动按扭以及水位选择按钮，开始进水。进水到规定高度后停止进水，接通电机正传，实现洗涤正转。洗涤正转30S后