基于plc的立体车库控制系统毕业设计

《基于plc的立体车库控制系统毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1绪论………………………………………………………………………………11.1本题设计的背景……………………………………………………………11.2本题设计的内容……………………………………………………………21.3本题设计的目的及意义……………………………………………………22系统控制方案的设定……………………………………………………………32.1自动化立体车库的描述……………………………………………………32.2系统设计的基本步骤………………………………………………………33立体车库系统硬件方面的设计………………………

2、…………………………43.1硬件系统的总体设计………………………………………………………43.2PLC控制模块的设计………………………………………………………93.3步进驱动模块的设计……………………………………………………103.4丝杆驱动模块的设计……………………………………………………143.5电气原理图的设计……………………………………………………144升降横移式立体车库系统软件方面的设计……………………………………154.1系统主程序的设计……………………………………………………154.2系统子程序的设计……………………………………………………165

3、基于组态王的监控设计………………………………………………………175.1组态王软件的介绍……………………………………………………175.2利用组态王实现上位机监控……………………………………………18参考文献……………………………………………………………………………24致谢…………………………………………………………………………………25附录1:电气原理图设计…………………………………………………………26附录2:PLC梯形图设计…………………………………………………………27781绪论1.1本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭

4、越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之

5、势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠

6、账”最保守估计应为20－30％。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。78专家们指出

7、，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。1.2本题设计的内容本课题的主要内容是基于西门子S-200系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于

8、受收链装置及进出车时间的限制,一般为2